Dynamikverhalten Der Folgeachse; Funktion - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

Achskopplungen und ESR(M3)

2.5 Dynamikverhalten der Folgeachse

2.5 Dynamikverhalten der Folgeachse
2.5.1

Funktion

Kopplungen
In den vorangehenden Unterkapiteln, in der Funktionsbeschreibung S3 und in
der Funktionsbeschreibung T3 sind Achskopplungen beschrieben, bei denen
abhängig von einer oder mehreren Leitachsen/–spindeln eine
Folgeachse/–spindel bewegt wird.
Tabelle 2-2
Tangentiale Nachfüh-
rung
Mitschleppen
Leitwertkopplung
Elektronisches Ger-
triebe
Für die Folgeachse können durch Maschinendaten generell Grenzen
angegeben sein:
MD 32000: MAX_AX_VELO
MD 32300: MAX_AX_ACCEL
Ab SW 6.4
Ab diesem SW–Stand können die oben angegebenen Dynamikbegrenzungen
mit Befehlen aus dem Teileprogramm oder aus Synchronaktionen reduziert
oder überhöht werden.
Darüberhinaus besteht die Möglichkeit, den Lageregler als PI–Regler zu
konfigurieren.
Vorsicht
!
Diese Möglichkeit ist nur in Verbindung mit Servo–Trace und mit regeltechni-
schem Fachwissen einsetzbar.
Literatur:
Mit welchem Anteil in Prozent die Berücksichtigung erfolgt, wird durch die
Sprachbefehle:
mit FA als Folgeachse angegeben. Es ist sowohl Überhöhung (100 < Werte 
200) als auch Reduktion (1  Wert < 100) möglich. Werte außerhalb des
Gültigkeitsbereiches (1  Wert  200) werden mit Alarm 14811 abgewiesen.
Die relevanten Begrenzungen sind dann:
3/M3/2-56
Programmierung von Achskopplungen ist möglich in
Kopplung in Teileprogramm
Siehe /IAD/. Inbetriebnahmeanleitung
/FB/, G2, Geschwindigkeiten, Soll–/ Istwertsysteme, Regelung
VELOLIMA[FA]
ACCLIMA[FA]
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
In Synchronaktionen
x
x
x
x
max. Achsgeschwindigkeit
max. Achsbeschleunigung
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08.02 10.00 11.02
09.95
x
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