Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 524

Drehzahl–/Drehmomentkopplung, Master–Slave (TE3)
4.1 Maschinendaten der Drehzahl–/Drehmomentkopplung
37254 MS_TORQUE_CTRL_MODE
MD–Nummer Verschaltung Momentenausgleichsregler
Standardvorbesetzung: 0
Änderung gültig nach Sofort
Datentyp: DWORD
Bedeutung: Der Ausgang des Momentenausgleichsreglers wird bei aktiver Momentenaufteilung aufge-
schaltet:
0: Master– und Slaveachse
1: Slaveachse
2: Masterachse
3: Keine der Achsen
Sonderfälle, Fehler, ...... bei
korrespondierend mit .... MD 37250 MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD
MD 37252 MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR
MD 37255 MS_TORQUE_CTRL_ACTIVATION
weiterführende Literatur Tab. 2.2 Kombinationsmöglichkeiten der Maschinendaten
37255 MS_TORQUE_CTRL_ACTIVATION (ab SW 6.4)
MD–Nummer Aktivierung Momentenausgleichsregler
Standardvorbesetzung: 0
Änderung gültig nach NEW CONF
Datentype: BYTE
Bedeutung: Der Momentenausgleichregler kann entweder über das MD 37254 oder über die PLC
(DB31, ... DBX24.4) ein–/ausgeschaltet werden.
Im Fall der PLC wird das MD 37254 nur zur Verschaltung des Momentenausgleichsreglers
verwendet.
Wert 0: Ein–/Ausschalten über das MD 37254
Wert 1: Ein–/Ausschalten über DB31, ... DBX24.4
korrespondierend mit .... MD 37254: MS_TORQUE_CTRL_MODE
37256 MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN
MD–Nummer Verstärkungsfaktor des Momentenausgleichsreglers
Standardvorbesetzung: 0
Änderung gültig nach NEW_CONF
Datentyp: DOUBLE
Bedeutung: Verstaerkungsfaktor des Momentenausgleichsreglers
Der Verstärkungsfaktor wird als Verhältnis der maximalen lastseitigen Achsgeschwindigkeit
der Slaveachse zum Nennmoment prozentual eingegeben.
Die maximale Achsgeschwindigkeit leitet sich aus dem MD32000, das Nennmoment aus
dem Produkt der Antriebsmaschinendaten MD1725 ab.
korrespondierend mit .... MD 37254 MS_TORQUE_CTRL_MODE
MD 37258 MS_TORQUE_CTRL_I_TIME
MD 32000 MAX_AX_VELO
37258 MS_TORQUE_CTRL_I_TIME
MD–Nummer Nachstellzeit des Momentenausgleichsreglers
Standardvorbesetzung: 0
Änderung gültig nach NEW_CONF
Datentyp: DOUBLE
Bedeutung: Nachstellzeit des Momentenausgleichsreglers
Erst beim P–Verstärkungsfaktor > 0 wird die Nachstellzeit wirksam.
korrespondierend mit .... MD 37254 MS_TORQUE_CTRL_MODE
MD 37256 MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN
MD 32000 MAX_AX_VELO
3/TE3/4-42
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2 / 7
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2 / 7
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2/7
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2/7
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
max. Eingabegrenze: 3
Einheit: –
gültig ab SW–Stand: 6.1
max. Eingabegrenze: 1
Einheit: –
gültig ab SW–Stand: 6.4
max. Eingabegrenze: 100
Einheit: %
gültig ab SW–Stand: 6.1
max. Eingabegrenze: 100
Einheit: s
gültig ab SW–Stand: 6.1
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