Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 48

3– bis 5–Achs–Transformation (F2)
2.4 Kardanischer Fräskopf
Projektierung
Der Winkel der schrägen Achse kann über ein Maschinendatum projektiert
Nutatorwinkel ϕ
werden:
$MC_TRAFO5_NUTATOR_AX_ANGLE_1
$MC_TRAFO5_NUTATOR_AX_ANGLE_2
Der Winkel muß im Bereich von 0 Grad bis +89 Grad liegen.
Werkzeug–
Die Werkzeugorientierung in Nullstellung kann wie folgt angegeben werden:
orientierung
Kinematiktypen
Die Achsfolgen der rotatorischen Achsen und die Orientierungsrichtung des
Werkzeugs in Nullstellung für die vorhandenen Kinematiktypen werden mit Hilfe
des Maschinendatums $MC_TRAFO_TYPE_1 ... $MC_TRAFO_TYPE_8
eingestellt.
Benennungs-
Es gilt, wie bei den anderen 5–Achs–Transformationen folgendes:
schema der die rotatorische Achse ...
A ist parallel zu X
Achsen
B ist parallel zu Y
C ist parallel zu Z
Winkeldefinition
Bild 2-14
Die Achse A' liegt in der Ebene, die durch die rechtwinkligen Achsen der
bezeichneten Achsfolge aufgespannt wird. Ist die Achsfolge CA', so liegt z.B.
die Achse A' in der Ebene Z–X. Der Winkel ϕ ist dann der Winkel zwischen der
Achse A' und der X–Achse.
3/F2/2-38
– parallel der 1. rotatorischen Achse oder
– senkrecht dazu und in der Ebene der angegebenen Achsfolge
Z
Y
C
Lage der Achse A'
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
für die erste Orientierung-
stransformation
für die zweite Orientierung-
stransformation
A' liegt unter dem Winkel ϕ zur X–Achse
B' liegt unter dem Winkel ϕ zur Y–Achse
C' liegt unter dem Winkel ϕ zur Z–Achse
A
ϕ
X
A'
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