Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 490

Drehzahl–/Drehmomentkopplung, Master–Slave (TE3)
2.1 Drehzahl/Drehmomentkopplung (ab SW 6)
Dynamisch
Mit den Programmbefehlen MASLDEF und MASLDEL kann die Zuordnung aus
ab SW–Stand 6.4 dem Teileprogramm dynamisch verändert werden. Diese Art der Projektierung
kann die statische Konfiguration verändern, hat aber keine Rückwirkung auf die
zugehörigen Maschinendaten.
Die Anweisung
MASLDEF ( slv1, slv2, ..., Masterachse)
ordnet einer Masterachse eine oder mehrere Slaveachsen zu,
MASLDEL ( slv1, slv2, ...)
hebt die Zuordnung der Slaveachsen zur Masterachse auf und trennt
gleichzeitig, analog zu MASLOF die aktuelle Kopplung auf.
Bild 2-5
Eine Änderung der Projektierung hat im gekoppelten Zustand keine
Auswirkung, die Übernahme erfolgt erst zum nächsten ungekoppelten
Zeitpunkt.
Im Gegensatz zur statischen Zuordnung entspricht die Masterachse für die
Momentenausgleichsregelung immer der für die Drehzahlsollwertkopplung.
Eine Plausibiltätskontrolle erfolgt erst beim Schliessen der Kopplung. Im Fall
von Mehrfachzuordnung wird der Alarm 26031 ausgegeben.
Eine mit der Anweisung MASLDEF getroffene Zuordnung bleibt über einen
Betriebsartenwechsel, ein Reset oder Teileprogrammende erhalten.
Hinweis
Um eine Standardzuordnung in jedem Reset zu realisieren, kann das Anwen-
derprogramm PROG_EVENT.SPF um entsprechende MASLDEF und MASL-
DEL Anweisungen ergänzt werden. Der ereignisgesteuerte Aufruf wird über
das MD 20108: PROG_EVENT_MASK = 4 projektiert.
3/TE3/2-8
AX1 AX2
AX3
MASLDEF(AX3,AX1) MASLDEL(AX3)
Wechselnde Konfiguration der Masterachse
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
AX1 AX2 AX1
AX3
MASLDEF(AX3,AX2)
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08.02 10.00
09.95
AX2
AX3