Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 56

3– bis 5–Achs–Transformation (F2)
2.6 Generische 5–Achs–Transformation (ab SW 5.2)
MD 21190:
Über das Maschinendatum MD 21190:TOFF_MODE kann eingestellt werden,
TOFF_MODE ob der Inhalt der Synchronaktionsvariable $AA_TOFF[ ] als absoluter Wert
angefahren werden soll, oder ob ein integrierendes Verhalten erfolgen soll.
Durch das integrierende Verhalten von $AA_TOFF[ ] ist eine
3D–Abstandsregelung möglich. Der aufintegrierte Wert steht über die
Systemvariable $AA_TOFF_VAL[ ] zu Verfügung.
Zur Projektierung der Online–Werkzeuglängenkorrektur stehen folgende
Maschinendaten und Settingdaten zur Verfügung:
Maschinendaten / Settingdatum
MD 21190: TOFF_MODE
MD 21194: TOFF_VELO
MD 21194: TOFF_ACCEL
SD 42970: TOFF_LIMIT
Bei der Geschwindigkeitsplanung wird eine Reserve von 20 Prozent für die
Online–Werkzeuglängenkorrektur vorgesehen, die über das Maschinendatum
MD 20610: ADD_MOVE_ACCEL_RESERVE veränderbar ist.
Aktivierung
Mit der Anweisung TOFFON kann die Online–Werkzeuglängenkorrektur für
mindestens eine Werkzeugrichtung bei verfügbarer Option vom Teileprogramm
aus akiviert werden. Bei der Aktivierung kann für die entsprechende Korrektur–
richtung ein Offsetwert angegeben werden, der sofort herausgefahren wird.
Beispiel: TOFFON(Z, 25).
Eine wiederholte Programmierung der Anweisung TOFFON( ) mit einem neuen
Offsetwert führt dazu, daß der neue Offsetwert herausgefahren wird. Der
Offsetwert wird hierbei als absoluter Wert zur Variablen $AA_TOFF[ ] addiert.
Hinweis
Weitere Informationen zur Programmierung mit Beispielen entnehmen Sie bitte:
Literatur:
Solange die Online–Werkzeuglängenkorrektur aktiv ist, wird das VDI–Signal der
Schnittstelle NCK →PLC NST "TOFF aktiv" (DB21, ... DBX318.2) auf 1 gesetzt.
Während eine Korrekturbewegung aktiv ist, wird das VDI →Signal
NST "TOFF Bewegung aktiv" (DB21, ... DBX318.3) auf 1 gesetzt.
Rücksetzen
Die Korrekturwerte können mit dem Befehl TOFFOF( ) rückgesetzt werden.
Diese Anweisung löst einen Vorlaufstop aus.
Die aufgebauten Werkzeuglängenkorrekturen werden abgelöscht und ins
Basiskoordinatensystem übernommen. Der Vorlauf synchronisiert sich auf die
aktuelle Position im Hauptlauf. Da hierbei keine Achsen verfahren werden,
ändern sich die Werte von $AA_IM[ ] nicht. Es werden nur die Werte der
Variablen $AA_IW[ ] und $AA_IB[ ] verändert. Diese enthalten nun den
abgewählten Anteil der Werkzeuglängenkorrektur.
Nach der Abwahl der "Online–Werkzeuglängenkorrektur" für eine
Werkzeugrichtung ist der Wert der Systemvariablen $AA_TOFF[ ] bzw.
$AA_TOFF_VAL[ ] für diese Werkzeugrichtung Null.
Das NST "TOFF aktiv" (DB21, ... DBX318.2) wird auf 0 gesetzt.
3/F2/2-46
Bedeutung für Online–Werzeuglängenkorrektur
Der Inhalt von $AA_TOFF[ ] wird als absoluter Wert
herausgefahren oder aufintegriert
Geschwindigkeit der Online–WZL–Korrektur
Beschleunigung der Online–WZL–Korrektur
Obergrenze des Werkzeulängenkorrekturwertes
/PGA/, Kapitel 7 "Transformationen"
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
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