Aktivieren Und Deaktivieren Einer Sollwertumschaltung - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

Sollwertumschaltung (TE5)

2.4 Aktivieren und Deaktivieren einer Sollwertumschaltung

2.4 Aktivieren und Deaktivieren einer Sollwertumschaltung
Bedingungen Eine Sollwertumschaltung wird nur bei Erfüllung der folgenden
Voraussetzungen durchgeführt:
S
S
S
S
Sollwert–
Über zwei achsspezifische PLC–Signale "an Achse" (Achse, die den Antrieb in
umschaltung der Grundkonfiguration steuert) wird die Sollwertumschaltung mit einer der drei
möglichen, laut Maschinendatum MD63750: CTRLOUT_CHANGE_TAB [0..2]
über PLC Signal
definierten Achsen angefordert.
DB3x.DBX24.6– "Sollwert umschalten"
DBX24.5 Bit
–>
==00 –>
Es ist nicht möglich, direkt zwischen zwei Sollwert–Tauschpartnern
umzuschalten. Erst muß durch Rücksetzen der PLC–Signale die
Sollwertumschaltung der Achse inaktiv geschaltet werden, bevor eine neue
Anwahl erfolgen kann.
Ist eine der Bedingungen zum Umschalten nicht erfüllt, bleibt der zuletzt
aktuelle Zustand erhalten. Es wird der NC–Alarm "75452 Achse %1
Sollwertumschaltung nicht erlaubt" ausgegeben.
PLC Signal:
Der Zustand einer Sollwertumschaltung wird in achsspezifischen VDI Signalen
Zustand einer Soll- "von Achse" angezeigt. Das Signal wird nur für die Achse aktualisert, für die
eine Umschaltung angefordert wurde.
wertumschaltung
3/TE5/2-10
Die an der Sollwertumschaltung beteiligten Achsen stehen (DB3x.DBB61.4).
Es steht kein Alarm an, der BAG–Ready zurück gesetzt hat (DB1x.DBX6.3).
Keine der Achsen ist bereits an einer aktiven Sollwertumschaltung beteiligt.
Der Antrieb muss den Hochlauf abgeschlossen haben
(Drive Ready–SignalDB10.DBX108.6).
7 6 5 4 3 2 1 0
| |
| |
00 Sollwertumschaltung inaktiv
Sollwertumschaltung befindet sich im Grundzustand<>00
00 Sollwertumschaltung inaktivieren
01 Sollwert umschalten mit Achse aus
$MA_CTRLOUT_CHANGE_TAB[0]
10 Sollwert umschalten mit Achse aus
$MA_CTRLOUT_CHANGE_TAB[1]
11 Sollwert umschalten mit Achse aus
$MA_CTRLOUT_CHANGE_TAB[2]
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
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