Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 54

3– bis 5–Achs–Transformation (F2)
2.6 Generische 5–Achs–Transformation (ab SW 5.2)
Transformation–
Die beiden Varianten der generischen 3– bzw. 4.–Achstransformation, werden
Typen durch folgenden Transformationstypen beschrieben:
S
S
Bei den herkömmlichen 3– bzw. 4–Achs–Transformationen legte der
Transformationstyp außer der Lage der Drehachse auch die
Werkzeuggrundorientierung fest, die dann nicht mehr beeinflußt werden konnte.
Auswirkungen auf
Die generische 3– bzw. 4–Achstransformation wirkt sich auf die verschiedenen
die Orientierungen Orientierungen wie folgt aus:
Die resultierende Werkzeugorientierung
wird nach der für die generische 5–Achs–Transformation vorgeschriebenen
Hierarchie festgelegt.
Priorität:
hoch
mittel
niedrig
Insbesondere werden hierbei folgende Orientierungen berücksichtigt:
S
S
Hinweis
Weitere Informationen zur programmierbaren Werkzeugorientierung und zur
Werzeuggrundorientierung entnehmen Sie Bitte:
Literatur:
Gegenüberstellung
Gegenüber der bereits vorhandenen 3– und 4–Achs–Transformationen aus
Kapitel 2.2 sind die folgenden Unterschiede zu beachten:
Lage der Drehachse
Richtung der Drehachse
Grundorientierung des
Werkzeugs
Anwahl einer generischen
3–/ 4–Achstransformation
3/F2/2-44
3–bzw. 4–Achstransformation mit drehbarem Werkzeug
$MC_TRAFO_TYPE_n = 24
3–bzw. 4–Achstransformation mit drehbarem Werkstück
$MC_TRAFO_TYPE_n = 40
Programmierte Orientierung,
Werkzeugorientierung und
Basisorientierung
Eine gegebenenfalls programmierte Werkzeugorientierung
Eine durch orientierbare Werkzeugträger modifizierte
Werkzeuggrundorientierung
/FB/, W1, "Werkzeugkorrektur" Orientierbare Werkzeugträger
/PG/, "Programmieranleitung Grundlagen", Kapitel 8
Beschreibung
1. Kann beliebig sein.
2. Muß nicht parallel zu einer Linearachse sein
3. Muß mit den $MC_TRAFO5_AXIS1_1[n] bzw.
$MC_TRAFO5_AXIS1_2[n] definiert werden.
4. Muß mit den $MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_1[n] bzw.
$MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_2[n] definiert werden.
5. Kann wie bei der generischen 5–Achs–Transformation
optional eine Werkzeugorientierung übergeben werden.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
ab SW 6.1
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