Aktivierung Einer Kopplung - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

Drehzahl–/Drehmomentkopplung, Master–Slave (TE3)
2.1 Drehzahl/Drehmomentkopplung (ab SW 6)
Das Verspannmoment wird über ein PT1–Filter aufgeschaltet. Die Vorgabe
einer Filterzeitkonstanten MD 37266: MS_TENSION_TORQ_FILTER_TIME > 0
aktiviert das Filter.
Das Verspannmoment ist so hoch zu wählen, dass das resultierende Moment
auch in Beschleunigungsvorgängen die minimale erforderliche Verspannung
nicht unterschreitet. Um unnötige Motorerwärmung zu vermeiden, kann das
Verspannmoment für die Zeit des Stillstandes reduziert werden.
Die Vorgabe eines Verspannmoments ohne eine mechanische Kopplung führt
zu Achsbewegungen.
Bild 2-6
2.1.6

Aktivierung einer Kopplung

Die Art der Aktivierung einer Master–Slave–Kopplung wird im MD 37262:
MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE festgelegt.
Abhängig vom Maschinenaufbau unterscheidet man zwischen einer
permanenten und einer temporären Master–Slave–Kopplung.
Nur eine über Maschinendaten projektierte temporäre Master–Slave–Kopplung
(MD 37262: MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE = 0) kann mit dem axialen
PLC–Nahtstellensignal "Master/Slave Ein" DB31, ... DBX24.7 und innerhalb
eines Teileprogramms auch mit den Sprachbefehlen
MASLON(Slaveachse1, Slaveachse2, ...) und
MASLOF(Slaveachse1, Slaveachse2, ...) geschlossen und getrennt werden.
Der Sollzustand der Kopplung entspricht immer der letzten Anforderung.
Der aktuelle Koppelzustand kann über das PLC–Nahtstellensignal DB31, ...
DBX96.7 "Master–Slave–Kopplung aktiv" in der Slaveachse zurückgelesen
werden.
Im Teileprogramm und aus den Synchronaktionen kann der aktuelle
Koppelzustand über die Systemvariable der Slaveachse
$AA_MASL_STAT ausgelesen werden.
3/TE3/2-10
Moment Motor
MD 37266
Resultierendes Verspannmoment
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
Motor 1
Motor 2
Moment Maschine
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
08.02 10.00
09.95