Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 605

05.98
09.95
62609
MD–Nummer
Standardvorbesetzung:
0.0, 0.0, 0.0
Änderungen wirksam nach
POWER ON
Datentyp: DOUBLE
Bedeutung:
Einschränkung:
Bild
62610
MD–Nummer
Standardvorbesetzung:
0.0, 0.0, 0.0
Änderungen wirksam nach
POWER ON
Datentyp: DOUBLE
Bedeutung:
Einschränkung:
Bild
62611
MD–Nummer
Standardvorbesetzung:
0.0, 0.0, 0.0
Änderungen wirksam nach
POWER ON
Datentyp: DOUBLE
Bedeutung:
Einschränkung:
Bild
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
4.2 Maschinendaten des Transformationsstandardsatzes
TRAFO6_TX3P3_RPY[n]
Anbringung der Hand (Rotationsanteil), n = 0...2
min. Eingabegrenze: –
Schutzstufe: 2 / 7
Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Orientierungsanteil des Frames TX3P3,
das die Grundachsen mit der Hand verbindet.
•
Index 0: Drehung um RPY–Winkel A
•
Index 1: Drehung um RPY–Winkel B
•
Index 2: Drehung um RPY–Winkel C
siehe Kapitel 2.3.2
siehe Kapitel 2.3.2
TRAFO6_TFLWP_POS[n]
Frame zwischen Handpunkt– und Flanschkoordinatensystem (Positionsanteil),
n = 0...2
min. Eingabegrenze: –
Schutzstufe: 2 / 7
Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Positionsanteil des Frames TFLWP,
das verbindet.
•
Index 0: x–Komponente
•
Index 1: y–Komponente
•
Index 2: z–Komponente
siehe Kapitel 2.3.2
siehe Kapitel 2.3.2
TRAFO6_TFLWP_RPY[n]
Frame zwischen Handpunkt– und Flanschkoordinatensystem (Rotationsanteil),
n = 0...2
min. Eingabegrenze: –
Schutzstufe: 2 / 7
Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Orientierungsanteil des Frames
TFLWP, das verbindet.
•
Index 0: Drehung um RPY–Winkel A
•
Index 1: Drehung um RPY–Winkel B
•
Index 2: Drehung um RPY–Winkel C
siehe Kapitel 2.3.2
siehe Kapitel 2.3.2
Transformationspaket Handling (TE4)
max. Eingabegrenze: –
Einheit: Grad
max. Eingabegrenze: –
Einheit: mm/Inch
max. Eingabegrenze: –
Einheit: Grad
3/TE4/4-61