03.96
09.95
Nullpunkt
Werkzeugtisch
Maschinennullpunkt
Bild 2-4
Schematische Darstellung einer CB–Kinematik, bewegtes Werkstück
Nullpunkt
Werkzeugtisch
Z
Maschinennullpunkt
X
Y
Bild 2-5
Schematische Darstellung einer AC–Kinematik, bewegtes Werkzeug, bewegtes Werkstück
Siemens AG 2002 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
3– bis 5–Achs–Transformation (F2)
2.1 5–Achs–Transformation
DIN–Zeichen für Rundachse
m
C
Z
B
jo
X
C
DIN–Zeichen für Rundachse
A
m
o
jo
C
to
t
o
x
p
o
B
Y
A
to
t
x
p
o
C
3/F2/2-21