Systemvariable - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

11.02
12.98
09.95
4.3

Systemvariable

Vor SW 6.4 ist die Systemvariable $P_TOOLO verfügbar, welche die zum
Vorlaufzeitpunkt ermittelte Endorientierung des Satzes angibt.
Ab SW 6.4
Es werden die folgenden kanalspezifischen Systemvariablen bereitgestellt:
$AC_TOOLO_ACT[i], i = 1, 2, 3
$AC_TOOLO_END[i], i = 1, 2, 3
$AC_TOOLO_DIFF
$VC_TOOLO[i], i = 1, 2, 3
$VC_TOOLO_DIFF
$VC_TOOLO_STAT
Dabei sind die Komponenten der Vektoren $AC_TOOLO_ACT[i],
$AC_TOOLO_END[i] und $VC_TOOLO[i] der Orientierung jeweils so normiert,
dass der Orientierungsvektor den Betrag 1 hat.
Diese Systemvariable können sowohl vom Teileprogramm als auch in
Synchronaktionen gelesen werden. Schreibzugriffe sind nicht erlaubt.
Mit der Statusvariablen $VC_TOOLO_STAT wird angezeigt, ob die Berechnung
der Istorientierung durchgeführt werden kann. Folgende Werte sind möglich:
–1 : Istorientierung kann nicht berechnet werden, da die momentan aktive
Der Istwert der Werkzeugorientierung wird nicht von allen
Transformationen in Echtzeit bereitgestellt.
Online–Werkzeug-
$AA_TOFF[Geo–Achse]
längen Korrektur
$AA_TOFF_VAL[Geo–Achse]
$AA_TOFF_LIMIT[Geo–Achse]
$AA_TOFF_LIMIT [ ] = 0:
$AA_TOFF_LIMIT [ ] = 1:
$AA_TOFF_LIMIT [ ] = –1:
$AA_TOFF_PREP_DIFF [ ]
Literatur:
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
0 : Istorientierung kann berechnet werden
Transformation diese Werte nicht in Echtzeit berechnen kann.
/PGA/, Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung
Liste der Systemvariablen.
3– bis 5–Achs–Transformation (F2)
4.3 Systemvariable
i–te Komponente des Vektors der aktuellen
Sollorientierung
i–te Komponente des Vektors der
Endorientierung des aktuellen Satzes
Restwinkel in Grad, d.h. dies ist der Winkel
zwischen den Vektoren
$AC_TOOLO_END[i] und
$AC_TOOLO_ACT[i].
i–te Komponente des Vektors der
Istorientierung
Winkel in Grad zwischen Soll– und
Istorientierung
Statusvariable für Istorientierung
Positionsoffset im
Werkzeugkoordinatensystem (WKS)
Integrierter Positionsoffset im (WKS)
Abfrage ob sich der Werkzeuglängen–
korrekturwert im Grenbereich befindet.
Korrektur nicht im Grenzbereich
Korrektur in positiver Richtung erreicht
Korrektur in nagativer Richtung erreicht
Größe der Differenz zwischen dem aktuell
wirksamen Wert von $AA_TOFF[ ] und dem
Wert, als der aktuelle Bewegungssatz
präpariert wurde.
J
3/F2/4-111