Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 274

Achskopplungen und ESR(M3)
2.4 Elektronisches Getriebe EG (ab SW 5)
Satzsuchlauf
Bei Satzsuchlauf werden EG–Befehle ignoriert.
Betriebsarten-
Bei Betriebsartenwechsel bleibt:
wechsel
RESET
Bei RESET bleibt:
Teileprogramm–
Bei Teileprogrammende bleibt:
ende
Warmstart und
Bei Warmstart über MMC/HMI–Bedienung und Kaltstart (Power Off/ Power On)
Kaltstart bleibt
Verletzte Syn-
Bei verletzter Synchronlaufbedingung werden alle Achsen gestoppt. Dabei
werden ihre Positionen bis zum Haltepunkt durch die Steuerung kontrolliert. In
chronlaufbedin-
dieser Situation kann Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen (ESR) s. 2.6 aktiv
gung
werden.
Einschaltbedin-
Das EG kann eingeschaltet werden:
gungen des EG
Satzwechselver-
In den EG–Aktivierungsbefehlen (EGON, EGONSYN, EGONSYNE) kann
halten angegeben werde, bei welcher Bedingung (bezüglich des Synchronlaufes) der
nächste Satz des Teileprogramms abgearbeitet werden soll. Möglichkeiten:
3/M3/2-46
a) der EG–Zustand erhalten
b) die EG–Konfiguration erhalten
a) der EG–Zustand erhalten
b) die EG–Konfiguration erhalten
a) der EG–Zustand erhalten
b) die EG–Konfiguration erhalten
a) der EG–Zustand nicht erhalten
b) die EG–Konfiguration nicht erhalten
a) an den aktuellen Achspositionen (EGON) oder
b) an vorzugebenden Synchronpositionen (EGONSYN)
c) an vorzugebenden Synchronpositionen mit Angabe eines Anfahrmodus
(EGONSYNE)
a) NOC keine Bedingung
b) FINE Summe der Differenz der Soll– von den Istpositionen aller Achsen
geringer als MD 37210: COUPLE_POS_TOL_FINE
c) COARSE Summe der Differenz der Soll– von den Istpositionen aller
Achsen geringer als MD 37200: COUPLE_POS_TOL_COARSE
d) IPOSTOP Beim Erreichen aller vorgegebenen Endpositionen der Achsen
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
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