3- Und 4-Achs-Transformationen - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

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2.2 3– und 4–Achs–Transformationen
Einführung Die 3 und 4–Achs–Transformationen sind Sonderformen der in 2.1
beschriebenen 5–Achs–Tansformationen. Die Orientierung des Werkzeugs ist
nur in der Ebene, die senkrecht zu der rotatorischen Achse ist, möglich. Die
Transformation unterstützt die Maschinentypen mit beweglichem Werkzeug und
beweglichem Werkstück.
Varianten der
Die in der folgenden Tabelle dargestellten Varianten gelten sowohl für die
Kinematik 3–Achs– als auch für die 4–Achs–Transformation.
Tabelle 2-2 Varianten der 3–Achs– und 4–Achs–Transformationen
Maschinentyp schwenkbar/
drehbar
1 Werkzeug
2 Werkstück
Anmerkung: zu den Typen 24 und 40 *
Bei den Transformationstypen 24 und 40 können die Drehachse und die
Werkzeugorientierung so eingestellt werden, daß die Orientierungsänderung
nicht in einer Ebene, sondern auf einem Kegelmantel erfolgen.
Nullstellung
Die Werkzeugorientierung in Nullstellung ist die Stellung des Werkzeugs bei
aktiver Arbeitsebene G17 und Stellung der rotatorischen Achse bei 0 Grad.
Achszuordnungen
Die drei translatorischen Achsen, die in die Transformation eingehen, werden
über die Maschinendaten $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_n[0..2] und
$MC_TRAFO_AXES_IN_n[0..2] beliebigen Kanalachsen zugeordnet. Für die
Zuordnung der Kanalachsen zu den Geometrieachsen für die Transformation
muß gelten:
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_n[0] = $MC_TRAFO_AXES_IN_n[0]
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_n[1] = $MC_TRAFO_AXES_IN_n[1]
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_n[2] = $MC_TRAFO_AXES_IN_n[2]
Es sind die jeweiligen Achsen mit dem gleichen Index einander zuzuordnen.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
2.2 3– und 4–Achs–Transformationen
rot. Achse ist Orientierungse-
parallel bene
X Y – Z
Y X – Z
Z X –Y
Z X – Y
beliebig beliebig *
X Y –Z
Y X – Z
beliebig beliebig *
3– bis 5–Achs–Transformation (F2)
MD: Werkzeugorien-
$MC_TRAFO tierung in
_TYPE_n Nullstellung
16
18
20
21
24 beliebig
32, 33
34, 35
40 beliebig
Z
Y
X
Z
3/F2/2-29