Online-Werkzeuglängenkorrektur (Ab Sw 6.4) - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

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2.6.4 Online–Werkzeuglängenkorrektur (ab SW 6.4)
Funktionalität
Mit der Online–Werkzeuglängenkorrektur können die effektiven
Werkzeuglängen in Echtzeit so verändert werden, daß diese
Längenänderungen auch bei Orientierungsänderungen des Werkzeugs
berücksichtigt werden. Über die Systemvariable $AA_TOFF[ ] werden
Werkzeuglängenkorrekturen 3–dimensional, entsprechend den drei
Werkzeugrichtungen aufgeschaltet.
Grundsätzlich werden keine Werkzeugparameter verändert. Die eigentliche
Korrektur erfolgt intern über Transformationen mittels einer orientierbaren
Werkzeuglängenkorrektur.
Als Index werden die Geometrieachsbezeichner verwendet. Es können nur
soviele Korrekturrichtungen aktiv sein, wie Geometrieachsen aktiv sind. Alle
Korrekturen können gleichzeitig aktiv sein.
Anwendung
Die Funktion Online–Werkzeuglängen–Korrektur ist anwendbar bei :
S
S
Hinweis
Die Online–Werkzeuglängenkorrektur ist eine Option, die vorher freigeschaltet
werden muß. Nur in Verbindung mit einer aktiven Orientierungstransformation
oder einem aktiven Orientierbaren Werkzeugträger ist diese Funktion sinnvoll.
Literarur
Satzaufbereitung
Bei der Satzaufbereitung im Vorlauf wird der aktuelle im Hauptlauf wirksame
Werkzeuglängenoffset mit berücksichtigt. Um die maximal zulässigen
Achsgeschwindigkeiten weitestgehend auszunutzen, ist es erforderlich, die
Satzaufbereitung mit einem Vorlaufstop (STOPRE) anzuhalten, während ein
Werkzeugoffset aufgebaut wird.
Der Werkzeugoffset ist zum Vorlaufzeitpunkt auch immer dann bekannt, wenn
die Werkzeuglängenkorrekturen nach Programmstart nicht mehr verändert
werden, oder wenn nach einer Veränderung der Werkzeuglängenkorrekturen
mehr Sätze abgearbeitet wurden als der IPO–Buffer zwischen Vorlauf und
Hauptlauf aufnehmen kann. Damit wird bei kurzen Sätzen die korrekte
Berücksichtigung der Achsgeschwindigkeiten schnell wirksam.
Das Maß für die Differenz zwischen der aktuell im Interpolator wirksamen
Korrektur und der Korrektur, die zum Zeitpunkt der Satzaufbereitung wirksam
war, kann in der Systemvariable $AA_TOFF_PREP_DIFF[ ] abgefragt werden.
Hinweis
Die Veränderung der effektiven Werkzeuglänge durch die Online–Werkzeug-
längenkorrektur führt bei Orientierungsänderungen zu veränderten Ausgleichs-
bewegungen der an der Transformation beteiligten Achsen. Die resultierenden
Geschwindigkeiten können dabei abhängig von der Maschinenkinematik und
den aktuellen Achspositionen sowohl größer als auch kleiner werden.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
2.6 Generische 5–Achs–Transformation (ab SW 5.2)
Orientierungstransformationen (TRAORI )
Orientierbarer Werkzeugträger (TCARR )
/FB/, W1, "Werkzeugkorrektur" Orientierbare Werkzeugträger
3– bis 5–Achs–Transformation (F2)
3/F2/2-45