Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 127

03.96
09.95
;––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
; Beispielprogramm zur allgemeinen 5–Achs–Transformation
;––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
; Definition des Werkzeugs T1
$TC_DP1[1,1] = 10
$TC_DP2[1,1] = 0
$TC_DP3[1,1] = 20.
$TC_DP4[1,1] = 0.
$TC_DP5[1,1] = 0.
$TC_DP6[1,1] = 0.
$TC_DP7[1,1] = 0
$TC_DP8[1,1] = 0
$TC_DP9[1,1] = 0
$TC_DP10[1,1] = 0
$TC_DP11[1,1] = 0
$TC_DP12[1,1] = 0
;––––––––––––Ausgangsstellung anfahren ––––––––––––––––––––––––––––
N100 G1 x1 y0 z0 a0 b0 F20000 G90 G64 T1 D1 G17 ADIS=.5 ADISPOS=3
;=========================================================
; Orientierungsvektorprogrammierung
;===========================================================
N110 TRAORI(1)
N120 ORIWKS
N130 G1 G90
N140 a3 = 0 b3 = 0 c3 = 1 x0
N150 a3 = 0 b3 =–1 c3 = 0
N160 a3 = 1 b3 = 0 c3 = 0
N170 a3 = 1 b3 = 0 c3 = 1
N180 a3 = 0 b3 = 1 c3 = 0
N190 a3 = 0 b3 = 0 c3 = 1
;===========================================================
; Eulerwinkelprogrammierung
;===========================================================
N200 ORIMKS
N210 G1 G90
N220 a2 = 0 b2 = 0 x0
N230 a2 = 0 b2 = 90
N240 a2 = 90 b2 = 90
N250 a2 = 90 b2 = 45
N260 a2 = 0 b2 =–90
N270 a2 = 0 b2 = 0
;==========================================================
; Achsprogrammierung
;===========================================================
N300 a0 b0 x0
N310 a45
N320 b30
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
3– bis 5–Achs–Transformation (F2)
6.1 Beispiel für eine 5–Achs–Transformation
; Typ
;z Längenkorrekturvektor G17
;y
;x
; Radius
3/F2/6-117