Steuerungsverhalten - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

10.00
09.95
2.6.13

Steuerungsverhalten

POWER OFF/
Ist die Rückzugslogik in Bewegungssynchronaktionen hinterlegt, so sind diese
POWER ON bei POWER ON noch nicht aktiv.
Eine Verknüpfungslogik, die nach POWER ON aktiv sein soll, muß in einem von
der PLC gestarteten ASUP aktiviert werden.
Wurde ein antriebsautarkes Stillsetzen bzw. Rückziehen ausgelöst, benötigt die
Antriebs–Software nachfolgend einen POWER OFF/POWER ON.
Ab Softwarestand 6 kann anstelle des o.g. ASUP die Funktion
"Ereignisgesteuerte Programmaufrufe" verwendet werden.
Betriebsarten-
Für die Verknüpfungslogik können statische Synchronaktionen verwendet
wechsel, NC–Stop werden (Schlüsselwort IDS). Auf diese hat ein Betriebsartenwechsel bzw. ein
NC–Stop/Reset keinen Einfluß.
Positionierungen einer Kommandoachse/–spindel werden mit Kanalstop
abgebrochen.
ESR ist verfügbar in Betriebsart AUTO, JOG, MDA.
Reset
Statische Synchronaktionen bleiben über Reset hinaus erhalten.
Bei RESET werden die für POLF programmierten Werte und die Aktivierung
durch POLFMASK nicht gelöscht.
Teileprogramm-
Bei Teileprogrammstart werden die für POLF programmierten Werte und die
start Aktivierung durch POLFMASK gelöscht.
Zweck des Rücksetzens der programmierten Werte POLF/POLFMASK ist, daß
der ESR–Anwender genauso wie die anderen Anwender des Schnellabhebens
gezwungen ist, in jedem Teileprogramm die zum dort programmierten
Werkstück passende Rückzugsposition explizit zu programmieren, und nicht
darauf vertraut, daß von einem früher abgelaufenen Bearbeitungsvorgang noch
eine geeignete Rückzugsposition gespeichert ist.
Alarmverhalten
S
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
2.6 Erweitertes Stillsetzen/Rückziehen: ESR (ab SW 5)
Fehler in einer Achse außerhalb des EG–Achsverbandes:
Diese Achse schaltet "normal" ab. Stillsetzen und Rückziehen arbeiten
"ungestört" weiter bzw. werden durch solche Fehler ausgelöst.
Fehler in einer Leitachse (LA):
selektive Umschaltung auf Istwertkopplung bereits während des
Stillsetzens, ansonsten wie zuvor.
Fehler in einer Folgeachse (FA):
– Rückziehen durchführen: Rückzugsachse darf nicht Folgeachse sein,
d.h. kein Konflikt.
– Stillsetzen durchführen: Es kann sein, daß die Folgeachse unkontrolliert
reagiert. Die Rettung von Werkstück/Werkzeug muß dann dem
Rückziehen überlassen werden, das Stillsetzen soll aber zumindest
keine weiteren Störungen in den Ablauf einbringen.
Fehler in der Rückzugsachse: es gibt keinen Rückzug.
Achskopplungen und ESR(M3)
3/M3/2-79