Ausführliche Beschreibung; 5-Achs-Transformation; Kinematische Transformation - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

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Ausführliche Beschreibung
2.1 5–Achs–Transformation
2.1.1

Kinematische Transformation

Aufgabe der
Aufgabe der Orientierungstransformation ist es, Bewegungen der
Werkzeugspitze, die sich aus Orientierungsänderungen ergeben, durch
Orientierung-
entsprechende Ausgleichsbewegungen der Geometrieachsen zu
stransformation
kompensieren. Die Orientierungsbewegung wird dadurch von der Bewegung
auf der Werkstückkontur entkoppelt. Die unterschiedlichen
Maschinenkinematiken benötigen jeweils eine eigene
Orientierungstransformation.
Einsatzgebiet
Das Bearbeitungspaket "5–Achs–Transformation" ist für Werkzeugmaschinen
vorgesehen, die außer über drei Linearachsen X, Y und Z über zwei zusätzliche
Rundachsen (Drehung um die Linearachsen) verfügen: Damit kann ein
rotationssymmetrisches Werkzeug (Fräser, Laserstrahl) in jedem Punkt des
Bearbeitungsraumes beliebig zum Werkstück orientiert werden.
Das Werkstück wird immer im rechtwinkligen Werkstückkoordinatensystem
programmiert, eventuell programmierte oder eingestellte Frames drehen und
verschieben dieses System auf das Basissystem. Die kinematische
Transformation setzt diese Informationen dann in Bewegungsvorgaben der
realen Maschinenachsen um.
Die kinematische Transformation benötigt Angaben über den Aufbau
(Kinematik) der Maschine, die in Maschinendaten hinterlegt sind.
Die kinematische Transformation wirkt nicht auf Positionierachsen.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
3– bis 5–Achs–Transformation (F2)
2.1 5–Achs–Transformation
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