Achsspezifische Maschinendaten - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

Taktzeiten (G3)

4.2 Achsspezifische Maschinendaten

11250 PROFIBUS_SHUTDOWN_TYPE
MD–Nummer PROFIBUS Shutdownhandling
Standardvorbesetzung: 0
Änderung gültig nach POWER ON
Datentype: BYTE
Bedeutung: Handling des PROFIBUS–DP bei Shutdown des NCK (NCK–Reset)
Wert 0: Direkt aus dem zyklischen Betrieb wird der Bus abgeschaltet, ohne "Vorwarnung"
Wert 1: Bei NCK Shutdown wird der PROFIBUS–DP zunächst für min. 20 Takte in den
Wert 2: Bei NCK Shutdown wird der PROFIBUS–DP zunächst für min. 20 Takte in einen
korrespondierend mit .... –
4.2 Achsspezifische Maschinendaten
37600 PROFIBUS_ACTVAL_LEAD_TIME
MD–Nummer Istwerterfassungszeit (PROFIBUS Ti)
Standardvorbesetzung: 0.000125
Änderung gültig nach POWER ON
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Datum zum Einstellen des Istwertübernahmezeitpunktes (Ti) des Gebers am PROFIBUS
Einheit: Sekunden, Default ist also 125µs
(das ist auch der Default, den Step 7 bei einem SIMODRIVE 611 universal einstellt)
Sonderfälle, Fehler, ...... Achtung:
Der tatsächliche Ti–Wert wird direkt aus der Profibusprojektierung oder
dem Antrieb gelesen, wenn das möglich ist.
In diesem Falll wird der Wert des Maschinendatums entsprechend seiner bereits vorberei-
teten Kommentierung in ein Anzeige–Maschinendatum umgewandelt. Sein Wert wird auto-
matisch mit Ti besetzt.
korrespondierend mit .... –
37602 PROFIBUS_OUTVAL_DELAY_TIME
MD–Nummer Sollwertverzögerungszeit (PROFIBUS To)
Standardvorbesetzung: 0.003
Änderung gültig nach POWER ON
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Datum zum Einstellen des Sollwertübernahmezeitpunktes (To) des Gebers am PROFIBUS
Einheit: Sekunden, Default ist also 3ms
Sonderfälle, Fehler, ...... Achtung:
Der tatsächliche To–Wert wird direkt aus der Profibusprojektierung oder
dem Antrieb gelesen, wenn das möglich ist.
In diesem Falll wird der Wert des Maschinendatums entsprechend seiner bereits vorberei-
teten Kommentierung in ein Anzeige–Maschinendatum umgewandelt. Sein Wert wird auto-
matisch mit To besetzt.
korrespondierend mit .... –
3/G3/4-18
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2 / 7
Zustand CLEAR gebracht, und dann abgeschaltet. Wenn dies hardwaremäßig
nicht möglich ist, wird statt dessen wie bei den Wert 2 verfahren.
Zustand gebracht, bei dem alle Antriebe als Steuerwort1 und Steuerwort2 ein
Nullwort gesendet bekommen (Pseudoclear). Der Bus selbst bleibt in Operate.
min. Eingabegrenze: 0.0
Schutzstufe: 0 / 0
min. Eingabegrenze: 0.0
Schutzstufe: 0 / 0
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
max. Eingabegrenze: 2
Einheit: –
gültig ab SW–Stand: SW 6.3
max. Eingabegrenze: 0.032
Einheit: s
gültig ab SW–Stand: 6.1
max. Eingabegrenze: 0.032
Einheit: s
gültig ab SW–Stand: 6.3
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12.01
09.95
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