Besonderheiten Der Funktion Achs-Leitwertkopplung - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

12.97
09.95
2.3.4 Wirksamkeit der PLC–Nahtstellensignale
Leitachse
Bei einer aktivierten Leitwertkopplung wirken die NST der Leitachse durch die
Achskopplung auf die zugehörige Folgeachse. D. h.
S
S
Lagemeß–
Für einen aktivierten Achsverband ist eine Umschaltung des Lagemeßsystems
system 1 / 2 für Leit– und Folgeachsen nicht verriegelt. Die Kopplung bleibt dabei erhalten.
(DB31, ...
Empfehlung: Die Umschaltung bei ausgeschalteter Kopplung vornehmen.
DBX1.5 / 1.6)
2.3.5 Besonderheiten der Funktion Achs–Leitwertkopplung
Regeldynamik
Für einen Achsverband ist es je nach Anwendung sinnvoll die Lageregler–
Parameter von Leit- und Folgeachse (z. B. KV–Faktor) aufeinander
abzugleichen. Gegebenenfalls sind für die Folgeachse andere Parametersätze
zu aktivieren. Die Folgeachse sollte die gleiche oder bessere Dynamik als die
Leitachse haben.
Status der
siehe Kapitel 2.1.5
Kopplung
Istwertanzeige
Die Anzeige der Istposition wird für alle Achsen eines leitwertgekoppelten
Achsverbandes (nur reale Achsen) aktualisiert.
Interpolation
Bei der Interpolation der in der Kurventabelle definierten Bewegung wird zu
einem Leitwert und dessen Geschwindigkeit eine Achsposition und
Achsgeschwindigkeit berechnet.
Archivierung
Die durch die Definition von Bewegungsabläufen erzeugten Kurventabellen
werden im gepufferten Speicher abgelegt.
Kurventabellen bleiben nach dem Ausschalten der Steuerung erhalten.
Diese Funktionen spielen zum einen bei zyklischen Maschinen keine Rolle, weil
sie ohne Bedienereingriffe betrieben werden; zum anderen macht es bei
externen Leitwerten keinen Sinn, automatische (Re-)Positionierungen durch die
NC vorzunehmen.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
eine Vorschubbeeinflussung der Leitachse bewirkt über die Leitwert–
kopplung eine entsprechende Vorschubbeeinflussung der Folgeachse.
ein Stillsetzen der Leitachse durch NST (z. B. achsspez. Vorschub Halt,
Achsensperre, Reglerfreigabe, usw.) bewirkt ein Stillsetzen der zugehörigen
Folgeachse.
Achskopplungen und ESR(M3)
2.3 Leitwertkopplung
3/M3/2-37