Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 620

Transformationspaket Handling (TE4)
7.3 Alarme
62613 TRAFO6_TIRORO_RPY
62614 TRAFO6_DHPAR4_5A
62615 TRAFO6_DHPAR4_5D
62616 TRAFO6_DHPAR4_5ALPHA
62617 TRAFO6_MAMES
62618 TRAFO6_AXES_DIR
62619 TRAFO6_DIS_WRP
62620 TRAFO6_AXIS_SEQ
62621 TRAFO6_SPIN_ON
62622 TRAFO6_SPIND_AXIS
62623 TRAFO6_SPINDLE_RAD_G
62624 TRAFO6_SPINDLE_RAD_H
62625 TRAFO6_SPINDLE_SIGN
62626 TRAFO6_SPINDLE_BET A
62627 TRAFO6_TRP_SPIND_AXIS
62628 TRAFO6_TRP_SPIND_LEN
62629 TRAFO6_VELCP
62630 TRAFO6_ACCCP
62631 TRAFO6_VELORI
62632 TRAFO6_ACCORI
62633 TRAFO6_REDVELJOG
7.3 Alarme
75200
Erläuterung
Reaktion
Abhilfe
Programmfortsetzung
75210
Erläuterung
Reaktion
Abhilfe
Löschkriterium
Verweis
3/TE4/7-76
Frame zwischen Fußpunkt und internem
System (Rotationsanteil)
Parameter A zur Projektierung der Hand
Parameter D zur Projektierung der Hand
Parameter ALPHA zur Projektierung der
Hand
Verschiebung mathematischer zu mechani-
scher Nullpunkt
Anpassung der physikalischen und mathe-
matischen Drehrichtung
mittlerer Abstand des Handpunkts zur Sin-
gularität
Umordnung von Achsen
Dreiecks– oder Trapez–Spindeln vorhanden
Achse auf welche die Dreiecksspindel wirkt
Radius G für Dreiecksspindel
Radius H für Dreiecksspindel
Vorzeichen für Dreiecksspindel
Winkelversatz für Dreiecksspindel
über Trapezverbindung angetriebene Ach-
sen
Trapezlängen
kartesische Geschwindigkeiten
kartesische Beschleunigungen
Orientierungswinkel–Geschwindigkeiten
Orientierungswinkel–Beschleunigungen
Reduzierfaktor der kartesischen Geschwin-
digkeiten in JOG
Kanal %1 falsche MD–Konfiguration, %2 fehlerhaft
In den Maschinendaten des Transformationspakets Handling wurde beim
Hochlauf ein Fenster beim Maschienndatum %2 erkannt.
Abfall des Signals BAG–bereit
VDI Signal "Alarm steht an" DB10.DBB109 Bit 0
Maschinendaten konfigurieren
Power On
Kanal %1 Achsanzahl / Achszuordnung inkonsistent
Die Anzahl der im MD TRAFO 6_NUM_AXES angegebenen Achsen und die
Anzahl der in MD TRAFO_AXES_ IN_1 angegebenen Achsen stimmt nicht
überein, oder die Anordnung der Achsen in MD TRAFO_AXES_IN_1 ist fehler-
haft. Dieser Alarm wird bei der Anwahl der Transformation über TRAORI aus-
gegeben.
Interpreter Stop, Startverriegelung
Maschinendaten korrigieren
Reset
Kapitel
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
Kap. 2.3.2
Kap. 2.3.2
Kap. 2.3.2
Kap. 2.3.2
Kap. 2.3.2
Kap. 2.3.2
Kap. 2.3.2
Kap. 2.3.2
Kap. 2.3.2
Kap. 2.3.2
Kap. 2.3.2
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