Kartesisches Ptp-Fahren; Kartesisches Ptp-Fahren Ein-/Ausschalten (Ptp, Ptpg0, Ptpwoc, Cp); Voraussetzung - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

7.10

Kartesisches PTP-Fahren

7.10.1

Kartesisches PTP-Fahren ein-/ausschalten (PTP, PTPG0, PTPWOC, CP)

Das kartesische Punkt-zu-Punkt- bzw. PTP-Fahren wird im NC-Programm mit den Befehlen
der G-Gruppe 49 ein-/ausgeschaltet.
Die Befehle sind modal wirksam. Voreinstellung ist das Verfahren mit einer kartesischen
Bahnbewegung (CP).
Anders als bei CP wird bei aktivem PTP-Fahren nur noch eine Transformation des
kartesischen Zielpunkts durchgeführt und die Maschinenachsen werden synchron verfahren.
Damit der kartesische Zielpunkt eindeutig in Maschinenachswerte umgerechnet werden kann,
sind zusätzlich zu den Positions- und Winkelangaben noch Informationen notwendig, die die
Achsstellungen kennzeichnen. Diese Angaben erfolgen über die einstellbaren Adressen
STAT (Seite 354) und TU (Seite 357).

Voraussetzung

Transformation TRAORI/TRANSMIT ist aktiv.
Syntax
PTP / PTPG0 / PTPWOC
...
CP
Bedeutung
PTP:
PTPG0:
PTPWOC:
CP:
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Punkt-zu-Punkt-Bewegung PTP einschalten
Die programmierte kartesische Position in G0- und G1-Sätzen wird mit einer Synchron‐
achsbewegung angefahren.
Punkt-zu-Punkt-Bewegung PTPG0 einschalten
Nur in G0-Sätzen wird die programmierte kartesische Position mit einer Synchronachs‐
bewegung angefahren. In G1-Sätzen wird auf die Bahnbewegung CP umgeschaltet.
Punkt-zu-Punkt-Bewegung PTPWOC einschalten
Wie PTP, allerdings ohne Ausgleichsbewegungen, die durch die Bewegungen von
Rundachsen und Orientierungsachsen verursacht sind.
Punkt-zu-Punkt-Bewegung ausschalten und Bahnbewegung CP einschalten
Mit CP wird eine kartesische Bahnbewegung ausgeführt.
Transformationen
7.10 Kartesisches PTP-Fahren
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