Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 260

Achskopplungen und ESR(M3)
2.3 Leitwertkopplung
$SA_LEAD_OFFSET_IN_POS[F A]
Die errechnete Position der Leitachse
wird um die angegebenen Inkremente
verschoben.
FA
Bei IN wirkt OFFSET außerhalb der TAB NICHT!
Bild 2-3 Leitwertkopplung Verschieben und Skalieren (mit Inkremente verschieben)
Reaktion auf Stopp
Alle Leitwertgekoppelten Folgeachsen reagieren auf Kanal–Stopp und
BAG–Stopp.
Auf Stopp wegen Programmende (M30, M02) reagieren Leitwertgekoppelte
Folgeachsen, die nicht durch statische Synchronaktion (IDS=...) eingeschaltet
worden sind. (Beachte MD 20110: RESET_MODE_MASK; MD 20112:
START_MODE_MASK)
Leitachse und Folgeachse müssen immer im selben Kanal interpolieren.
Folgeachse, die sich im anderen Kanal befindet, kann nicht gekoppelt werden
(Achstausch).
Mit START und mit Wechsel der Betriebsart wird eine gestoppte Folgeachse der
Leitwertkopplung wieder freigegeben.
Mit RESET wird eine gestoppte Folgeachse der Leitwertkopplung ebenfalls
wieder freigegeben. Wenn diese Freigabe unerwünscht oder gefährlich ist (z. B.
weil die Folgeachse an einen externen Leitwert gekoppelt ist, der nicht von der
NC kontrolliert wird), dann soll MD 20110: RESET_MODE_MASK so
programmiert werden, daß Leitwertkopplungen bei RESET ausgeschaltet
werden (2001H, d. h. Bit 13 auf 1 setzen).
Schnittstelle zum
Eine Leitwertgekoppelte Folgeachse erhält ihre Sollwerte aus Kurventabellen.
Eine überlagerte Programmierung dieser Achse im Teileprogramm ist
Achstausch
nicht möglich. Damit wird die Leitwertgekoppelte Folgeachse genauso wie
beim Achstausch aus dem Kanal abgemeldet. Das erfolgt automatisch, wenn
die Kopplung im Teileprogramm eingeschaltet wird.
Wenn die Kopplung mit Synchronaktion eingeschaltet werden soll, muß sie
zuvor mit RELEASE dafür vorbereitet werden, sonst wird Alarm 16777 "Kanal
%1 Satz %2 Leitwertkopplung: Für Leitachse %4 Folgeachse %3 nicht
verfügbar" gemeldet.
3/M3/2-32
$SA_LEAD_OFFSET_OUT_POS[F A]
Die errechnete Position der Folgeachse
wird um die angegebenen Inkremente ver-
schoben. Wird die TAB außerhalb der FA
LEADON Position verschoben, kann die
KOP nicht eingeschaltet werden.
Settingdatum wirkt außerhalb der Tabellen-
definition, auch in negativer Richtung.
LA
Bei OUT wirkt OFFSET außerhalb der TAB!
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
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