Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 452

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für SINUMERIK 840D:

Abstandsregelungung (TE1)

6.2 Inbetriebnahme der Abstandsregelung

Sensoranschluß

Klemmen Sie den bipolaren Sensorausgang an die Klemmen 3 und 4 des Ana-

Analogeingang

log–Eingang–Moduls auf dem Terminalblock. Prüfen Sie die Verdrahtung der

Masse/Schirmung gemäß der Hardware–Dokumentation "SINUMERIK 840 Pro-

jektierung DMP–Kompakt–Modul 1E NC–Analog".

Testen Sie den Regelsinn der Abstandsregelung durch Start eines einfachen

Teileprogramms, das den Einschalt–Befehl CLC(1) enthält. Achten Sie dabei

auf Kollisionsfreiheit der Achsen innerhalb des voreingestellten Bewegungs-

raums von –5mm bis +10mm.

Sollten Sie feststellen, daß der Regelsinn falsch ist ( Sensor entfernt sich vom

Werkstück ) polen Sie den Analogeingang um oder ändern sie die Vorzeichen

aller Werte im Maschinendatum $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_x.

Überprüfung des

Um den Störpegel auf dem Sensorsignal zu überprüfen und evtl. die Sensor-

kennlinie zu ermitteln, können Sie nach der Beschreibung in Kapitel 3.3 spe-

Sensorsignals

zielle GUD–Variablen anlegen.

In der Variablen CLC_VOLTAGE[0] sehen Sie bei aktiver CLC–Funktion

( CLC(1) ), aber blockierter Regelbewegung ( CLC_GAIN=0.0 ) die Antwort des

Sensors bei verschiedenen Abständen vom Werkstück aus der Sicht der Steue-

Durch Optimierung der CLC–spezifischen Maschinendaten und der dynamik–

relevanten Standard–Maschinendaten ( insbesondere Vorsteuerung ! ) kann

die Abstandsregelung optimal für die Anforderungen des jeweiligen Bearbei-

tungsprozesses angepaßt werden.

Erweitern Sie die sprachabhängigen Alarmtext–Files wie in Kapitel "Alarmtexte

anlegen" beschrieben.

Beenden Sie die Inbetriebnahme mit einer kompletten Datensicherung.

SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02

Quicklinks anzeigen

Kapitel