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Sollwertumschaltung (Te5) 5.1 Achsspezifische Signale - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

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05.99
09.95
Signalbeschreibungen
5.1
Achsspezifische Signale
DB31 – DB38
DBX24.6-DBX24.5
Sollwertumschaltung aktivieren
Datenbaustein
Signal(e) an Achse–Spindel (PLC -> NCK)
Flankenauswertung: ja
Signalzustand ==0 bzw.
Sollwertumschaltung aktivieren.
Flankenwechsel 00 –> 01
10
Die Sollwertumschaltung erfolgt mit der im Maschinendatum:
11
MD 63750: CTRLOUT_CHANGE_TAB[0..2]
Bit
==00 –>
Signalzustand 0 bzw.
Sollwertumschaltung soll deaktiviert werden.
Flankenwechsel <> 0 –> 0
Bit
<>0
Folgende Bedingungen müssen zum Aktivieren und Deaktivieren erfüllt sein:
– Beide Achsen stehen (DB3x.DBB61.4)
– Es darf kein Alarm anstehen, der BAG–Ready zurück gesetzt hat (DB1x.DBX6.3)
– Die Antriebe müssen sich im zyklischen Betrieb befinden
– Die Achse, mit der die Umschaltung erfolgt, darf nicht bereits an einer
– Das Maschinendatum $MA_CTRLOUT_CHANGE_TAB[0.2] der Sollwertumschaltung,
Ist eine der Bedingungen nicht erfüllt, wird die Kopplung nicht aktiviert oder deaktiviert.
Es wird der Allarm 70452 0 0 "Achse %1, Sollwertumschaltung im aktuellen Zustand nicht
möglich" ausgegeben.
Signal irrelevant bei ......
Das Signal ist nug für Achsen relevant, für die das MD 63700 SET_POINT_CHANGE_AX
ungleich 0 gesetzt ist.
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
7 65 4 3 2 1 0
| |
| |
01 Sollwert umschalten mit Achse aus
$MA_CTRLOUT_CHANGE_T AB[0]
10 Sollwert umschalten mit Achse aus
$MA_CTRLOUT_CHANGE_T AB[1]
11
Sollwert umschalten mit Achse aus
$MA_CTRLOUT_CHANGE_T AB[2]
7 65 4 3 2 1 0
| |
| |
–>
00 Sollwertumschaltung inaktiv
00 Sollwertumschalten deaktivieren
(DriveReady DB10.DBX108.6).
aktiven Umschaltung beteiligt sein.
die aktiviert werden soll, muß eine gültige Maschinenachsnummer enthalten.
Sollwertumschaltung (TE5)
5.1 Achsspezifische Signale
Signal(e) gültig ab SW–Stand: 3.5
definierten Achse:
3/TE5/5-17
5

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