Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 379

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für SINUMERIK 840D:

Problemstellung

Bei hin und her geführten Bahnbewegungen springt die Tangente im

Umkehrpunkt der Bahn um 180 Grad um. Dieses Verhalten ist für diese

Bearbeitungen (z. B. Schleifen einer Kontur) in der Regel nicht sinnvoll.

Vielmehr soll die Rückbewegung mit dem gleichen Offsetwinkel (negativ) wie

die Hinbewegung abgefahren werden.

Programmierung

Der Steuerung wird mit G25 und G26 ein minimaler und ein maximaler Wert für

die Position der nachgeführten Achse (im Beispiel C) bezogen auf das

Basiskoordinatensystem angegeben. Diese Arbeitsfeldbegrenzungen werden

mit WALIMON aktiviert und mit WALIMOF wieder deaktiviert. Zum Zeitpunkt der

Bahnumkehr muß die Arbeitsfeldbegrenzung aktiv sein.

Wenn der aktuelle Offsetwinkel außerhalb der aktiven Arbeitsfeldbegrenzung für

die Folgeachse liegt, wird versucht mit dem negativen Offsetwinkel wieder in

den zulässigen Arbeitsbereich zu kommen. Das Verhalten entspricht dem

unteren Teilbild in Bild 2-3.

SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02

Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç

Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç

Hin– und Herbewegung auf der Bahn

/PA/, "Programmieranleitung Grundlagen"

Tangentialsteuerung (T3)

2.3 Grenzwinkel

unerwünschte Rückbewegung

erwünschte Rückbewegung

Quicklinks anzeigen

Kapitel