Achskopplungen Und Esr Bisher "Mitschleppen Und Leitwertkopplung" (M3) - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

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Kurzbeschreibung
Hinweis
Die Funktionsbeschreibung wurde wegen der neu hinzugekommenen Funktio-
nen allgemeiner und treffender benannt.
Achskopplungen und ESR
bisher "Mitschleppen und Leitwertkopplung" (M3)
ESR
1.1 Mitschleppen
Mit Hilfe der Funktion "Mitschleppen" (siehe Kapitel 2.1) ist es möglich, jede
beliebige Achse als Leitachse zu definieren und ihr beliebig viele
Mitschleppachsen zuzuordnen.
Beim Bewegen der Leitachse wird auch die Mitschleppachse(n) unter
Berücksichtigung des Koppelfaktors bewegt.
Für die Mitschleppachse(n) kann zusätzlich eine unabhängige Bewegung
programmiert werden.
Die Definition der Leitachse und Mitschleppachse(n) sowie das
Ein–/Ausschalten eines Mitschleppverbandes erfolgt im NC–Teileprogramm
oder per Synchronaktion.
Die Funktion "Mitschleppen" ist auch im Handbetrieb möglich.
1.2 Kurventabellen
Mit Hilfe der Funktion "Kurventabellen" (siehe Kapitel 2.2) ist es möglich, in
einer Kurventabelle einen komplexen Bewegungsablauf einer Achse zu
definieren.
Dabei kann jede beliebige Achse als Leitachse definiert und unter
Berücksichtigung einer Kurventabelle eine Folgeachse bewegt werden.
Führungsgröße bei diesen Bewegungsabläufen ist ein abstrakter Leitwert, der
von der Steuerung erzeugt oder von einer externen Größe (z. B. Position einer
Achse) abgeleitet wird.
Die Definition der Leit- und Folgeachse, sowie das Ein- und Ausschalten erfolgt
mit der Kurventabelle im NC-Teileprogramm oder per Synchronaktion.
Die Kurventabellen im SRAM bleiben über das Teileprogrammende und auch
über Power-Down hinaus erhalten.
Ab SW–Stand 6.3 können Kurventabelle wahlweise auch im DRAM gespeichert
werden. Sie müssen dorthin nach Power On wieder geladen werden.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
steht für Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen.
Achskopplungen und ESR (M3)
1.1 Mitschleppen
3/M3/1-5
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