Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 305

09.95
In der nachfolgenden Tabelle sind die Werte für unterschiedliche E/R–Einheiten
zusammengefaßt. Hierbei werden nominale und minimale Kapazität
berücksichtigt. Die maximal mögliche Kapazität (Ladegrenze) setzt sich
zusammen aus der Summe der Kapazität des E/R–Moduls und der
Achs–/Spindelmodule, sowie externen Zusatzkondensatoren (vom Anwender
beizustellen). Die in der Tabelle eingesetzte minimale Kapazität berücksichtigt
eine Bauteiletoleranz von –20% (schlechtester Fall).
Tabelle 2-4 Nominale und minimale Pufferzeiten in Abhängigkeit für verschiedene E/R–Einheiten
Leistung P max. mögl. Ka-
max
der E/R–Einheit pazität C
[kW] [mF]
16 6000
36 20000
55 20000
80 20000
120 20000
Energiebilanz
Bei der Projektierung des Notrückzugs muß in jedem Fall eine Energiebilanz
aufgestellt werden, um Aussagen darüber zu erhalten, ob auf eine zusätzliche
Kondensatormodule oder eine Generatorachse/–spindel (mit entsprechend
dimensionierter Schwungmasse) verzichtet werden kann.
Stillsetzen als
Ab dem ca. dritten Interpolationstakt erfolgen Änderungen der
Energielieferant Drehzahlsollwerte der projektierten Stillsetz– oder Rückzugsachsen/–spindeln.
Nach dieser Zeit beginnt die Bremsphase (wenn kein antriebsautarkes
Stillsetzen in dieser Achse projektiert ist).
Sobald der Bremsvorgang einsetzt, steht die dabei freiwerdende Energie für die
Rückzugsbewegung zur Verfügung. Über eine Energiebilanz muß sichergestellt
werden, daß die kinetische Energie der bremsenden Achsen für den Rückzug
ausreicht.
Anhand der Energiebilanz kann festgestellt werden, welche
InterpolationstIaktzeit maximal eingestellt werden kann, um einen sicheren
Notrückzug durchführen zu können.
Beispiel:
Bei einer 16 kW–Einheit unter maximaler Last und minimaler
Zwischenkreiskapazität soll ein Notrückzug ohne Generatorbetrieb möglich
sein. Dafür darf die Interpolationstaktzeit theoretisch höchstens 4,86 ms
betragen, d.h. in diesem Fall können maximal 4 ms eingestellt werden.
Bei Bedarf muß auf eine leistungsfähigere NC–CPU ausgewichen werden, um
optimale Bedingungen zu erreichen.
Antriebsautarkes
Das antriebsautarke Stillsetzen und Rückziehen, ausgelöst durch die NC, ist
dann vorzusehen, wenn eine sehr schnelle Reaktion notwendig ist. Der Antrieb
Stillsetzen/
reagiert in diesem Fall innerhalb von einem Interpolationstakt mit der Ausgabe
Rückziehen
eines Sollwerts für die konfigurierten Achsen/Spindeln.
Beachte:
Nach antriebsautarkem Stillsetzen und Rückziehen ist ein POWER ON
erforderlich.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
2.6 Erweitertes Stillsetzen/Rückziehen: ESR (ab SW 5)
Energie–Inhalt Energie–Inhalt
(C )
max max
[Ws]
540 432
1800 1440
1800 1440
1800 1440
1800 1440
Achskopplungen und ESR(M3)
Pufferzeit t bei
n
(C ) P
min max
[Ws] [ms]
30,38
45,00
29,46
20,25
13,50
Pufferzeit t
min
bei P
max
[ms]
24,30
36,00
23,56
16,20
10,80
3/M3/2-77