Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 45

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Bild 2-12
Vorgehensweise V
Führen Sie folgende Schritte durch:
MD Besetzungen
Das angegebene Verfahren ist für alle unter "Varianten der Kinematik"
genannten Kinematiken anwendbar. Beachten Sie die zum Bild 2-10
gegebenen Hinweise.
Null–Anteile
Bei entsprechender Geometrie oder Lage des Maschinennullpunktes können
einzelne Komponenten oder ganze Vektoren zu Null werden.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
2.3 Transformation mit geschwenkter Linearachse
Ansicht gegen die X–Achse
Tisch
Ständer
Spannvorr.
Ansicht gegen die Z–Achse
po
jo
jo
x
jo
y
Beispielhafte Bezeichnung der Vektoren für MD–Einstellungen zu Bild 2-11
– Ermitteln Sie, wie im unteren Teilbild 2-12 für Vektor jo gezeigt, die x–
und y–Anteile der angegebenen Vektoren.
– Ermitteln Sie, wie im oberen Teilbild für ro
entsprechenden Vektoren.
– Stellen Sie die 4 Maschinendaten entsprechend ein:
$MC_TRAFO5_PART_OFFSET_n
$MC_TRAFO5_TOOL_ROT_AX_OFFSET_n
$MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_n
$MC_TRAFO5_BASE_TOOL_n.
3– bis 5–Achs–Transformation (F2)
Achse des Werkzeuges
to
Drehachse des
po
Tisches
ro = ro
z
jo
Schwenkachse
der
Linearachse
Drehachse
des
to
Tisches
Z
ro
X
skizziert, die z–Anteile der
z
Z
Y
Y
3/F2/2-35