Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 87

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Randbedingungen
Nur wenn das NST "Transformtion aktiv" (DB31, ... DBX33.6) auf 1 steht, ist es
möglich die Funktion Kartesische Handverfahren auszuführen. Dabei gelten
folgende Randbedingungen:
S
S
S
S
Tabelle 2-6 Bedingungen für Kartesisches Handverfahren
Transformation im Pro-
gramm aktiv (TRAORI..)
FALSE nicht wirksam
TRUE CP
TRUE CP
TRUE PTP
TRUE PTP
Der aktuell im Programm wirksame G–Code PTP/CP beeinflußt das
Kartesische Handverfahren nicht. Die VDI–Nahtstellensignale werden im
Kanal–DB für Geometrie– und Orientierungsachsen ausgewertet.
Aktivierung
Das Bezugssytem für das Kartesisches Handverfahren wird wie folgt einstellt:
S
S
In nachfolgender Tabelle 2-7 wird die Bedeutung der Bits erläutert.
Tabelle 2-7 Bitzugsordnung für SD 42650: CART_JOG_MODE (nur ein Bit darf gesetzt werden)
Bit7 Bit6
Bit15 Bit14
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
2.10 Kartesisches Handverfahren (810D ab SW 6.1)
Für SINUMERIK 840D ist die Option "Transformationspaket Handling" mit
5– oder 6–Achs–Transformation ab SW6.3 erforderlich.
Virtuelle Orientierungsachsen müssen über das Maschinendatum
MD 24585: TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_1[n] definiert sein.
Das NST "PTP/CP Fahren aktivieren" (DB31, ... DBX29.4) muß 0 sein.
Das Maschinendatum MD 21106: CART_JOG_SYSTEM muß > 0 sein.
G–Codes PTP/CP NST "PTP/CP Fahren
nicht wirksam
DB31, ... DBX29.4 = 0
DB31, ... DBX29.4 = 1
DB31, ... DBX29.4 = 0
DB31, ... DBX29.4 = 1
Die Funktion Kartesisches Handverfahren wird mit dem Maschinedatum
MD 21106: CART_JOG_SYSTEM > 0 aktiviert.
Die Freischaltung der Bezugssysteme BKS, WKS oder TKS erfolgt durch
Setzen von Bits im MD 21106: CART_JOG_SYSTEM.
Die JOG–Verfahrbewegung über das SD 42650: CART_JOG_MODE
Standard–Verhalten wie bisher: Bits 0 bis 2 = 0,
Bezugssystem für die Translation über die
Bezugssystem für die Orientierung über die
Nur wenn nicht alle Bits = 0 eingestellt ist, erfolgt ein Verfahren über die
neue Funktionalität. Die Bezugssysteme für die Translation und die
Orientierung können unabhängig voneinander eingestellt werden.
Bit5 Bit4
reserviert
Bit13 Bit12
reserviert
3– bis 5–Achs–Transformation (F2)
NST "Transformation
aktivieren"
DB31, ... DBX33.6 = 0
DB31, ... DBX33.6 = 1
DB31, ... DBX33.6 = 0
DB31, ... DBX33.6 = 1
DB31, ... DBX33.6 = 0
Bits 8 bis 10 = 0
Bits 0 – 2
Bits 8 – 10
Bit3 Bit2 Bit1
Translation Translation
im TKS im WKS
Bit11 Bit10 Bit9
Orientierung Orientierung
im TKS im WKS
aktiv"
und das
Bit0
Translation
im BKS
Bit8
Orientierung
im BKS
3/F2/2-77