Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 42

3– bis 5–Achs–Transformation (F2)
2.3 Transformation mit geschwenkter Linearachse
Bestimmung der
Als Hilfe für die Bestimmung der Werte für oben genannte Maschinendaten
erforderlichen werden zwei Skizzen angeboten, welche die Zusammenhänge zwischen den
Vektoren grundsätzlich verdeutlichen.
Werte
Bild 2-10
Bedeutungen der Vektorbezeichnungen:
$MC_TRAFO5_PART_OFFSET_n
$MC_TRAFO5_TOOL_ROT_AX_OFFSET_n
$MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_n
$MC_TRAFO5_BASE_TOOL_n
3/F2/2-32
Ansicht gegen die X–Achse
ro to
Z
jo
Maschinennullpunkt
X
Y
Ansicht gegen die Z–Achse
Y
Z
Drehachse, welche die 3. Linearachse (Z) schwenkt
Z
to
ro
X
jo
Maschinennullpunkt
Projektionen der in MD einzustellenden Vektoren
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
Drehachse, welche die
3. Linearachse (Z) schwenkt
Nullpunkt des Tisches *
po
Drehachse des Tisches
Werkstück–NP auf Tisch *
po
Drehachse des Tisches
po
ro
jo
to
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03.96 03.96
09.95