Konfiguration Einer Kopplung - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

10.00 08.02
09.95
Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î
Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î
Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î
Lage
ist
Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î
Lage
n
soll
–
Inter–
Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î
polator
Lageregler
Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î
Drehzahlsollwertkopplung
Servotrace:
Momentenausgleichsregler
Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î
Lageregler
Lage
+
soll
Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î
n
+
soll = 0
Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î
–
Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î
Lage
ist
Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î
Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î
Lageregler
Bild 2-4 Reglerstruktur
2.1.3

Konfiguration einer Kopplung

Statisch
Eine Master–Slave–Kopplung wird nur in der Slaveachse projektiert.
Diese muss einem der Kanäle fest zugeordnet sein. Jeder Slaveachse wird
eine Masterachse für die Drehzahlsollwertkopplung und eine für die
Momentenausgleichsregelung zugeordnet.
In der Standardvoreinstellung wird für die Momentenausgleichsregelung die
gleiche Masterachse verwendet wie für die Drehzahlsollwertkopplung.
Die in den MD 37252: MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR und
MD 37250: MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD durchgeführte Zuordnung
wird automatisch in jedem Steuerungshochlauf wirksam.
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
Drehzahl–/Drehmomentkopplung, Master–Slave (TE3)
2.1 Drehzahl/Drehmomentkopplung (ab SW 6)
MASTER
n
ist
soll
+
Drehzahlregler
Verschaltung
Reglerausgang
Wichtung
–
+
+
PI–Regler
Wichtung
Drehzahlregler
–
n
SLAVE
ist
i
ist
i
soll
Momentenregler
Servotrace: Verspannmoment
Verspannmoment
PT1–Filter
Momentenregler
i
soll
i
ist
Antrieb
M1 E1
mechanische
Kopplung
E2
M2
3/TE3/2-7