Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 427

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Zu Kontrollzwecken können diese Werte für jede Achse getrennt unter "Istposi-
tion" beobachtet werden. Dazu muß über den Bereich "Diagnose" in das Bild
"Service–Anzeige" gewechselt werden.
Verfügbarkeit
Die Funktion Abstandsregelung ist auch bei Steuerungen mit mehr als einem
NC–Kanal nur im ersten NC–Kanal verfügbar.
Hinweis
Die Funktion Abstandsregelung ist nur im ersten NC–Kanal verfügbar!
Rechenzeitbedarf
An Steuerungen, bei denen die Takteinstellung von Interpolator und Lageregel-
takt gegenüber der Standardeinstellung stark optimiert wurde, ist der zusätzli-
che Rechenzeitbedarf bei Aktivierung der Funktion zu berücksichtigen:
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
NCU2 und 3D–Abstandsregelung:
Der Rechenzeitbedarf der 3D–Abstandsregelung liegt auf einer NCU2 bei
ca. 300ms pro Servo–Takt und ca. 400ms pro Ipo–Takt
NCU2 und 1D–Abstandsregelung:
Für die 1D–Abstandsregelung reduziert sich der Rechenzeitbedarf auf ca.
260ms pro Servo–Takt und ca. 270ms pro Ipo–Takt
NCU3:
Bei Einsatz einer NCU573.2 halbieren sich die genannten Rechenzeiten.
Abstandsregelungung (TE1)
3.2 Allgemeine Randbedingungen
3/TE1/3-23