Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 581

05.98
09.95
5–Achser
NR–Kinematik
MD 62607:
TRAFO6_MAIN_LENGTH_AB[0]
z
MD 62612:
TRAFO6_TIRORO_POS[2]
z
RO
Bild 2-23 5–Achser NR–Kinematik
Tabelle 2-15
MD 62600: TRAFO6_KINCLASS
MD 62605: TRAFO6_NUM_AXES
MD 62603: TRAFO6_MAIN_AXES
MD 62604: TRAFO6_WRIST_AXES
MD 62606: TRAFO6_A4PAR
MD 62601: TRAFO6_AXES_TYPE
MD 62620: TRAFO6_AXIS_SEQ
MD 62618: TRAFO6_AXES_DIR
MD 62617: TRAFO6_MAMES
MD 62607: TRAFO6_MAIN_LENGTH_AB
MD 62612: TRAFO6_TIRORO_POS
MD 62613: TRAFO6_TIRORO_RPY
MD 62608: TRAFO6_TX3P3_POS
MD 62609: TRAFO6_TX3P3_RPY
MD 62610: TRAFO6_TFLWP_POS
MD 62611: TRAFO6_TFLWP_RPY
MD 62614: TRAFO6_DHPAR4_5A
MD 62615: TRAFO6_DHPAR4_5D
MD 62616: TRAFO6_DHPAR4_5ALPHA
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
r
IRO 3
y
IRO
x
2 3
IRO
1
y
MD 62607:
RO
TRAFO6_MAIN_LENGTH_AB[1]
x
RO
Projektierungsdaten 5–Achser NR–Kinematik
Maschinendatum
Transformationspaket Handling (TE4)
2.4 Kinematikbeschreibungen
MD 62608:
TRAFO6_TX3P3_POS[0]
z
z
q
HP
3 y
HP
p
5
3
4
x y
HP
MD 62610:
TRAFO6_TFLWP_POS[1]
Wert
1
5
3
2
0
[3, 3, 3, 3, 3, ...]
[1, 2, 3, 4, 5, 6]
[1, 1, 1, 1, 1, 1]
[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]
[30.0, 300.0]
[0.0, 0.0, 500.0]
[0.0, 0.0, 0.0]
[500.0, 0.0, 0.0]
[0.0, 90.0, 0.0]
[0.0, -300.0, 0.0]
[-90.0, 0.0, 0.0]
[0.0, 0.0]
[0.0, 0.0]
[-90.0, 0.0]
FL
z
WZ
x x
WZ
FL
y
FL WZ
3/TE4/2-37