Konfiguration Einer Sollwertumschaltung - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

Sollwertumschaltung (TE5)

2.3 Konfiguration einer Sollwertumschaltung

2.3 Konfiguration einer Sollwertumschaltung
Alle Achsen, die an einer Sollwertumschaltung teilnehmen sollen, müssen als
Maschinenachsen definiert und einem aktiven Kanal zugeordnet sein.
Über das Maschinendatum: MD 63750 CTRLOUT_CHANGE_TAB[0..2] werden
der Achse, die den Antrieb in der Grundkonfiguration steuert, bis zu drei andere
Achsen zugeordnet, mit denen die Sollwertumschaltung erfolgen kann.
Beispiel:
Die Spindel "SPI" soll den Sollwert tauschen mit der A–Achse
(als 6. Maschinenachse des Systems definiert) und mit der B–Achse
(als 7. Maschinenachse des Systems definiert).
In die achsspezifischen MD der Spindel (SPI) sind folgende Werte einzugeben:
MD 63750: CTRLOUT_CHANGE_TAB[0]= 6
1. Sollwertumschaltung der Spindel mit Maschinenachse 6
MD 63750: CTRLOUT_CHANGE_TAB[1]= 7
2. Sollwertumschaltung der Spindel mit Maschinenachse 7
MD 63750: CTRLOUT_CHANGE_TAB[2]= 0
3. Sollwertumschaltung der Spindel nicht benutzt
Anzeige
Die an einer Sollwertumschaltung beteiligten Achsen werden in allen
Achsanzeigen des MMC entsprechend ihrer Grundkonfiguration als simulierte
oder als 611D–Achsen angezeigt.
Soll eine Achse im MMC–Grundbild nicht unmittelbar zur Anzeige kommen,
muß sie als letzte Achse des Kanals konfiguriert werden
(MD 20070 AXCONF_MACHAX_USED).
Dadurch wird sie nur durch aktives Blättern in der Achsanzeige sichtbar.
Eine weitere Möglichkeit ist die Zuordnung zu einem anderen Kanal.
Kanäle/BAGs
Die Achsen, die an einer Sollwertumschaltung beteiligt sind, müssen nicht
unbedingt im selben Kanal liegen. Kanalübergreifende Sollwertumschaltungen
mit Achsen aus mehreren aktiven Kanälen sind möglich.
Achsen mit simu-
Für Achsen mit simuliertem Sollwert ($MA_CTRLOUT_TYPE=0) muß das
liertem Sollwert Maschinendatum $MA_SIMU_AX_VDI_OUTPUT=1 gesetzt sein, damit die
Ausgangssignale der zugehörigen achsialen VDI–Nahtstelle gesetzt werden.
Rechenzeitbedarf
Nur die Takte, in denen tatsächlich umgeschaltet wird, erzeugen eine
nennenswerte zusätzliche CPU–Last in den zyklischen Ebenen.
Drehrichtung
Die Drehrichtung bei aktiver Kopplung kann mit dem Maschinendatum 32100
AX_MOTION_DIR umgedreht werden. (Die Maschinendaten der beiden
Achsen müssen gleich sein.)
3/TE5/2-8
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
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