Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 792

3D–Werkzeugradiuskorrektur (W5)
2.2 Stirnfräsen
Bild 2-14
Zwischen zwei Sätzen, die eine Bahn enthalten, können Sätze eingefügt sein,
die keine Bewegung enthalten (z.B. Hilfsfunktionsausgaben) und / oder die
Achsbewegungen der nicht an der Bahn beteiligten Achsen enthalten. Insbe-
sondere können in solchen Sätzen auch Orientierungsänderungen program-
miert sein. Ein Ausnahme bildet dabei das Aktivieren und das Deaktivieren der
3D–Werkzeugradiuskorrektur: Zwischen dem Aktivierungssatz und dem ersten
korrigierten Satz bzw. zwischen dem letzten korrigierten Satz und dem Deakti-
vierungssatz sind Zwischensätze mit Orientierungsänderungen nicht zulässig.
Andere Zwischensätze sind jedoch erlaubt.
2.2.5 Verhalten an Außenecken
Außenecken werden als Kreise mit dem Radius 0 behandelt, auf denen die
Werkzeugradiuskorrektur so wirkt wie auf jede andere programmierte Bahn.
Die Kreisebene wird von der Endtangente des ersten und der Starttangente des
zweiten Satzes aufgespannt.
Eine Orientierungsänderung beim Satzübergang ist möglich.
An einer Außenecke wird immer ein Kreissatz eingefügt.
Eine Orientierungsänderung zwischen zwei programmierten Sätzen wird wahl-
weise vor dem Kreissatz bzw. parallel zu diesem ausgeführt.
S
Programmierung
S
Mit dem Programmbefehlen ORIC bzw. ORID kann festgelegt werden, ob Ori-
entierungsänderungen, die zwischen zwei Sätzen programmiert wurden, vor
Beginn des eingefügten Kreissatzes oder gleichzeitig mit diesem ausgeführt
werden.
Ist an Außenecken eine Orientierungsänderung notwendig, so kann diese wahl-
weise parallel zur Interpolation oder getrennt von der Bahnbewegung erfolgen.
Bei ORID werden zunächst die eingefügten Sätze ohne Bahnbewegung ausge-
führt (Sätze mit Orientierungsänderungen, Hilfsfunktionsausgaben usw.). Der
Kreissatz wird unmittelbar vor dem zweiten der beiden die Ecke bildenden Ver-
fahrsätze eingefügt.
3/W5/2-24
Gültigkeitsbereich der Werkzeugorientierung
n
1
n
2
Ungültiger Flächenübergang
Ecken beim Stirnfräsen
ORIC Orientierungsänderung und Bahnbewegung parallel
(ORIentation Change Continuously)
ORID Orientierungsänderung und Bahnbewegung nacheinander
(ORIentation Change Discontinuously)
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
n
1 n
n n
2
1 2
Innnenecke
Außenecke
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03.96
09.95