3/F2/6; Beispiel Kardanischer Fräskopf - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

03.96
09.95
6.3 Beispiel Kardanischer Fräskopf
Allgemeines Die folgenden Ausschnitte geben die wesentlichen Aktionen wieder, die im
Zusammenhang mit der Aktivierung einer Transformation für den kardanischen
Fräskopf erforderlich sind.
Maschinendaten
; Maschinenkinematik CA' mit Orientierung des Werkzeugs in Nullstellung in
Z–Richtung
$MC_TRAFO_TYPE_1 = 148
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[0] = 1
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[1] = 2
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[2] = 3
;Winkel der 2. rotatorischen Achse
$MC_TRAFO5_NUTATOR_AX_ANGLE_1 = 45
Programm
; Definition des Werkzeugs T1
$TC_DP1[1,1] = 120;
$TC_DP2[1,1] = 0;
$TC_DP3[1,1] = 20;
$TC_DP4[1,1] = 8.;
$TC_DP5[1,1] = 5.;
TRAORI(1);
ORIMKS;
G0 X1 Y0 Z0 A0 B0 F20000 G90 G64 T1 D1 G17
;Programmierung des Richtungsvektors
G1 G90
a3 = 0 b3 = 1 c3 = 0
;Programmierung in Eulerwinkeln
G1 G90
a2 = 0 b2 = 0 X0
;Programmierung der Bewegung der Rundachsen
G1 X10 Y5 Z20 A90 C90
m30
Literatur:
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
3– bis 5–Achs–Transformation (F2)
6.3 Beispiel Kardanischer Fräskopf
Typ
Z Längenkorrekturvektor G17
Y
X
Aktivierung der Transformation
Bezug der Orientierung auf das MKS
/PA/, Programmieranleitung

3/F2/6-121