Verwendung Der Antriebsautarken Reaktion - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

10.00
09.95
6.3 ESR
6.3.1

Verwendung der antriebsautarken Reaktion

S
Beispiel–Konfigu-
ration
S
S
Parametrierung
1. Optionen "Erw. Stillsetzen und Rückziehen" und "statische
2. Funktionszuordnung:
3. Antriebs–Konfiguration:
4. Funktionsfreigabe (von Teileprogramm oder Synchronaktionen aus) durch
5. Generatorantrieb auf "Schwung"–Drehzahl bringen
6. Trigger–Bedingung als statische Synchronaktion(en) formulieren, z.B.:
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
Achse A (Spindel) soll als Generatorantrieb arbeiten,
Achse X soll im Fehlerfall mit maximaler Geschwindigkeit um 10 mm
zurückziehen und
die Achsen Y und Z sollen um 100 ms verzögert stillgesetzt werden, damit
die Rückzugsachse Zeit hat, die mechanische Kopplung aufzuheben.
Synchronaktionen" freigeben.
$MA_ESR_REACTION[X]=11 $MA_ESR_REACTION[Y]=12
$MA_ESR_REACTION[Z]=12 $MA_ESR_REACTION[A]=10
MD1639: RETRACT_SPEED[X]=400000 ; max. Geschw. in HEX–Darst.
MD1638: RETRACT_TIME[X]=10
MD1637: GEN_STOP_DELAY[Y]=100
MD1637: GEN_STOP_DELAY[Z]=100
MD1635: GEN_AXIS_MIN_SPEED[A]= 1 ; Generator–Min.Drehzahl in
Setzen der Systemvariablen:
$AA_ESR_ENABLE[X]=1 $AA_ESR_ENABLE[Y]=1
$AA_ESR_ENABLE[Z]=1 $AA_ESR_ENABLE[A]=1
(z.B. im Spindelbetrieb:
M03 S1000 ; Rechts drehen, 1000 U/min)
– abhängig vom Eingreifen der Generatorachse:
IDS=01 WHENEVER $AA_ESR_STAT[A]>0 DO $AN_ESR_TRIGGER=1
– und/oder abhängig von Alarmen, die Nachführbetrieb
auslösen (Bit13=2000H):
IDS=02 WHENEVER ($AC_ALARM_STAT B_AND 'H2000')>0
DO $AN_ESR_TRIGGER=1
– und abhängig von EG–Synchronlaufüberwachung (wenn z.B. Y als
EG–Folgeachse definiert ist und die maximal zulässige Synchronlauf–
abweichung 100 mm sein soll):
IDS=03 WHENEVER ABS($VA_EG_SYNCDIFF[Y])>0.1
DO $AN_ESR_TRIGGER=1
– oder (zusammengefaßt) abhängig von allen drei vorangestellten
Auslösebedingungen + PLC + Eingang:
IDS=01 WHENEVER ($AA_ESR_STAT[A] > 0) AND
(($AC_ALARM_STAT B_AND 'H2000')> 0) AND
(ABS($VA_EG_SYNCDIFF[Y]) > 0.1) OR
($A_DBB[0] > 0) OR
($A_PBB[0] > 0) DO $AN_ESR_TRIGGER=1
Achskopplungen und ESR (M3)
6.3 ESR
; mm/max.Geschw. in ms
; in ms
; in ms
; U/min
3/M3/6-109