Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 440

Abstandsregelungung (TE1)
4.1 Maschinendaten des Standard–Systems
62516
MD–Nummer
Standardvorbesetzung:
100.0
Änderungen wirksam nach
Reset
REAL
Datentype:
Bedeutung:
62517
MD–Nummer
Standardvorbesetzung:
100.0
Änderungen wirksam nach
Reset
REAL
Datentype:
Bedeutung:
62520
MD–Nummer
0.05
Standardvorbesetzung:
Änderungen wirksam nach
Reset
REAL
Datentype:
Bedeutung:
3/TE1/4-36
$MC_CLC_SENSOR_VELO_LIMIT
Geschwindigkeit der Abstandsregel–Bewegung
min. Eingabegrenze: 0.0
Schutzstufe: 2 / 7
Dieses Maschinendatum stellt die maximale Geschwindigkeit der über-
lagerten Regelbewegung als Prozentwert der maximalen Achsgeschwin-
digkeit MD 32000: MAX_AX_VELO ein.
Bei 2D– bzw. 3D–Abstandsregelung wird als Bezugswert die maximale
Achsgeschwindigkeit der langsamsten beteiligten Achse multipliziert mit
√2 bzw. mit √3 verwendet.
$MC_CLC_SENSOR_ACCEL_LIMIT
Beschleunigung der Abstandsregel–Bewegung
Eingabegrenze: 0.0
Schutzstufe: 2 / 7
Das Maschinendatum gibt den Prozentsatz der Restbeschleunigung an,
der von der Abstandsregelung genutzt werden soll.
Die Restbeschleunigung ist das Beschleunigungsvermögen das die pro-
grammierte Bearbeitungsbewegung der überlagerten Regelbewegung in
die aktuelle Regelrichtung übrigläßt.
$MC_CLC_SENSOR_STOP_POS_TOL
Positionstoleranz für die Zustandmeldung "Stillstand Abstandsregelung"
Eingabegrenze: 0.0
Schutzstufe: 2 / 7
Um die achsialen Genauhalt Grob/Fein Bedingungen zu erfüllen, muß
die Abstandsregelung im Stopzustand sein. Da die Achsen in der über
den Sensor geschlossenen Regelschleife nie ganz in Ruhe sein werden,
ist durch eine Positionstoleranz und eine Verweilzeit festzulegen, wann
die Ausgabe des Achsstillstands freigegeben wird:
Wenn die programmierte Bewegung beendet ist und der vom Sensor
überlagerte Bewegungsanteil mindestens für die Dauer der Verweilzeit
$MC_CLC_SENSOR_STOP_DWELL_TIME innerhalb des durch
$MC_CLC_SENSOR_STOP_POS_TOL angegebenen Positionsfensters
bleibt, werden die Genauhalt Grob/Fein Signale im PLC–Interface freige-
geben. Bei G601/G602 kann dann erst der nächste Satz ausgeführt wer-
den.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
max. Eingabegrenze: 100.0
Prozent
Einheit:
max. Eingabegrenze: 100.0
Prozent
Einheit:
max. Eingabegrenze: –
mm / inch
Einheit:
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
08.97
09.95