Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 196

Taktzeiten (G3)
2.1 Allgemeines zu den Taktzeiten
Taktzeiten
Die Vorbesetzung stellt sicher, daß eine Konfiguration mit Maximalausbau
Standardwerte sicher hochläuft. Die Taktzeiten, z.B. bei der NCU 573, können im Regelfall
kleiner eingestellt werden.
Standardmäßig gibt es folgende Taktzeiten:
Takt 810D
CCU
Systemgrundtakt 2,5 ms
Lageregeltakt 2,5 ms
Interpolatortakt 10 ms
* mit 2 Kanälen und 12 Achsen
#
mit > 2 Kanälen
Allgemeines
Die Maschinendaten für Taktzeiten sind wie folgt belegt:
Beispiel für
Takteinstellungen
SYSCLOCK_CYCLE_TIME = 0.002
POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RA TIO = 1
IPO_SYSCLOCK_TIME_RA TIO = 3
3/G3/2-6
840D 840D
NCU 571 NCU 572 NCU 573
6 ms 4 ms 4* / 8
6 ms 4 ms 4* / 8
*
18 ms 12 ms 12
Wenn MD ... = ...
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
840D Einstellung über MD
#
ms SYSCLOCK_CYCLE_TIME
#
ms POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RA TIO
#
/ 40 ms IPO_SYSCLOCK_TIME_RA TIO
Dann ist der ... = ...
Systemgrundtakt = 2 ms
Lageregeltakt = 2 ms (1
Interpolatortakt = 6 ms (3
2 ms)
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
09.01
05.99
09.95


2 ms)