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Signale Von Achse/Spindel - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

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09.95
5.2

Signale von Achse/Spindel

DB31, ... ;
Gantry–Abschaltgrenze überschritten
DBX101.2
Signal(e) an PLC (NC ! PLC)
Datenbaustein
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw.
Die Differenz der Lageistwerte von Führungs– und Gleichlaufachse hat den maximal
Flankenwechsel 0 –––> 1
zulässigen Grenzwert überschritten. Die Achsen des Gantry–Verbunds werden steuerung-
sintern stillgesetzt. Es wird zusätzlich der Alarm 10653 "Fehlergrenze überschritten" ausge-
geben.
Der überwachte Grenzwert wird von folgenden Maschinendaten abgeleitet:
S
S
Hinweis:
Signalzustand 0 bzw.
Die Differenz der Lageistwerte von Führungs– und Gleichlaufachse befindet sich noch im
Flankenwechsel 1 –––> 0
zulässigen Toleranzbereich.
Signal irrelevant bei ......
Gantry–Führungsachse
korrespondierend mit ....
MD 37120: GANTRY_POS_TOL_ERROR
MD 37130: GANTRY_POS_TOL_REF
NST "Gantry–Verbund ist synchronisiert"
DB31, ... ;
Gantry–Warngrenze überschritten
DBX101.3
Signal(e) an PLC (NC ! PLC)
Datenbaustein
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw.
Die Differenz der Lageistwerte von Führungs– und Gleichlaufachse hat den mit MD 37110:
Flankenwechsel 0 –––> 1
GANTRY_POS_TOL_WARNING festgelegten Grenzwert überschritten.
Es wird zusätzlich die Meldung "Warngrenze überschritten" ausgegeben.
Hinweis:
stelle der Gleichlaufachse an die PLC ausgegeben.
Signalzustand 0 bzw.
Die Differenz der Lageistwerte von Führungs– und Gleichlaufachse ist kleiner als der mit
Flankenwechsel 1 –––> 0
MD 37110: GANTRY_POS_TOL_WARNING festgelegte Grenzwert.
Signal irrelevant bei ......
Gantry–Führungsachse
Anwendungsbeispiel(e)
Bei Überschreitung der Gantry–Warngrenze können vom PLC–Anwenderprogramm die
notwendigen Maßnahmen (z.B. Programmunterbrechung am Satzende) eingeleitet werden.
Sonderfälle, Fehler, ......
Wird im MD 37110: GANTRY_POS_TOL_WARNING der Wert 0 eingegeben, so ist die
Überwachung bzgl. Warngrenze unwirksam.
korrespondierend mit ....
MD 37110: GANTRY_POS_TOL_WARNING
DB31, ... ;
Gantry–Sychronisationslauf startbereit
DBX101.4
Signal(e) an PLC (NC ! PLC)
Datenbaustein
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw.
Nach dem Referieren der Gantry–Achsen wurde festgestellt, daß die Lageistwert– Abwei-
Flankenwechsel 0 –––> 1
chung zwischen Führungs– und Gleichlaufachse größer als die Gantry–Warngrenze (MD:
GANTRY_POS_TOL_WARNING) ist. Damit kann die automatische Synchronisations–
Ausgleichsbewegung der Gantry–Achsen steuerungsintern nicht gestartet werden.
Die Ausgleichsbewegung muß vom Bediener bzw. PLC–Anwenderprogramm gestartet
werden (NST "Gantry–Synchronisationslauf starten"). Das Signal wird nur für die
Gantry–Führungsachse bearbeitet.
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
MD 37120: GANTRY_POS_TOL_ERROR, wenn Gantryverbund synchronisiert ist⋅
MD 37120: GANTRY_POS_TOL_REF, wenn Gantryverbund noch nicht synchronisiert
ist
Das NST "Gantry–Abschaltgrenze überschritten" wird über die PLC–Nahtstelle
der Gleichlaufachse an die PLC ausgegeben.
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Das NST "Gantry–Warngrenze überschritten" wird über die PLC–Naht-
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Gantry–Achsen (G1)
5.2 Signale von Achse/Spindel
Signal(e) gültig ab SW–Stand: 2.1
Gantry–Abschaltgrenze
Gantry–Abschaltgrenze beim Referieren
(DB31, ... ; DBX101.5)
Signal(e) gültig ab SW–Stand: 2.1
Gantry–Warngrenze
Signal(e) gültig ab SW–Stand: 2.1
3/G1/5-35

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