Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 411

08.97
09.95
2. Klasse 2 (mittlere Dynamikanforderungen)
3. Klasse 3 (hohe Dynamikanforderungen)
Bearbeitungskopf
zu regelnder
Abstand
Bild 2-3
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
ligkeiten aufweisen bzw. geringe Abweichungen von der Ideal–Geometrie
aufweisen.
Eckdaten:
– Abstandsfehler: ca. 10 mm pro Meter Bearbeitungsweg
– Schnittgeschwindigkeit: ca 20 m/min
– Überlagerte Regelgeschwindigkeit: ca. 200 mm/min
– Tolerierbare Regelkreis–Totzeiten: bis zu ca. 40 ms
Mittlere Dynamikanforderungen treten auf, wenn zusätzlich zu den Anforde-
rungen nach Klasse 1 folgende Randbedingungen gegeben sind:
S
Es müssen regelungstechnisch abrupter Stufen in der Blechdicke be-
herrscht werden, ohne daß diese im Teileprogramm explizit program-
miert sind.
S
Die Annäherung an die Werkstückoberfläche erfolgt schnell und aus-
schließlich sensorgeführt.
Hohe Dynamikanforderungen treten z.B. beim radialen Schneiden von Stan-
genmaterial mit unrunden (typischerweise rechteckigen) Querschnitten auf.
Dabei dreht sich das Stangenmaterial durch die programmierte Bewegung
der Rundachse A, um seine Längsachse (Achse X).
Die Ausgleichsbewegungen des Bearbeitungskopfes (Achse Z) sind nicht
programmiert, sondern ausschließlich durch die Sensor–geführte Abstands-
regelung bedingt. Bei dieser Art der Anwendung wird die maximal verfüg-
bare Achsdynamik der zu regelnden Achsen beansprucht.
Eckdaten:
– Kreisverstärkung Kv des Lagereglers: ca. 4 1000/min
– maximale Achsgeschwindigkeit: ca. 10 m/min
– maximale Achsbeschleunigung: ca. 10 m/s
Laser
+
Achse Z
–
Werkstückoberfläche
Rundachse A
Laserschneiden an rotierendem Vierkant
Abstandsregelungung (TE1)
2.1 Anforderungen
2
Achse X
3/TE1/2-7