Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Siemens SIMATIC FM 357-2. Wir haben 2 Siemens SIMATIC FM 357-2 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch, Erste Schritte Zur Inbetriebnahme

Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch (850 Seiten)

Marke: Siemens | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 3.18 MB

Inhaltsverzeichnis

Zweck der Dokumentation
3
Anwender der FM
4
Normen und Zulassungen
4
Voraussetzung für die Anwender
4
Recycling und Entsorgung
5
Weitere Unterstützung
6
Inhaltsverzeichnis
7
1 Produktübersicht

15
- Kapitelübersicht
  15
- Die FM 357-2 IM Automatisierungssystem S7
  17
  - Einzeiliger Aufbau
    18
  - Räumlich Getrennte Anordnung
    18
  - Dezentraler Einsatz über PROFIBUS-DP
    19
  - Systemübersicht
    20
  - Funktion
    21
  - Systemübersicht Datenhandling
    22
  - Ansicht der FM
    23
- Darstellung der Baugruppe
  23
  - Anzeige der Leds
    24
  - Bedienelemente
    24
  - Typenschild
    25
  - Betriebsartenansteuerung
    26
- Überblick zu den Baugruppenfunktionen
  26
  - Übersicht
    26
  - Mehrachspositionierung
    27
  - Schrittmotorsteuerung
    27
  - Datenhaltung auf der FM
    28
  - Datenhaltung auf Memory-Card
    28
  - Diagnose und Fehlerbehandlung
    28
  - Lokaler P-Bus (nur IM Zentralen Einsatz)
    28
  - MPI-Verbindung
    28
2 Grundlagen zur Bewegungssteuerung

29
3 Ein- und Ausbauen

33
4 Verdrahten

41
5 Parametrieren

81
- Kapitelübersicht
  81
- Installation von "FM 357-2 Parametrieren
  83
- Konfigurieren
  85
- Beispielprojekt mit PROFIBUS-DP-Antrieb
  86
- Voraussetzungen
  86
- Beispielprojekt PROFIBUS-DP-Antrieb und PG/PC an der MPI-Schnittstelle der CPU
  92
- Beispielprojekt PROFIBUS-DP-Antrieb und PG/PC an der DP-Schnittstelle der CPU
  95
- Beispielprojekt PG/PC-Ankopplung über Ethernet
  98
- Einstieg in "FM 357-2 Parametrieren
  99
- Anpassung an die Firmware
  100
  - Update-Vorgang
    100
  - Onlinebearbeitung
    101
- Parametrierdaten
  101
  - Integrierte Hilfe
    102
  - Offlinebearbeitung
    102
- Maschinendaten (Parameter)
  103
  - Parametrierung
    103
  - Assistentenparametrierung
    104
  - Listenparametrierung
    117
- Nullpunktverschiebung
  118
- R-Parameter
  118
- NC-Programme
  119
- Werkzeugkorrekturwerte
  119
- Einstellungen der Parametrieroberfläche
  120
6 Programmieren der Standard-Funktionsbausteine

121
- Kapitelübersicht
  121
- Allgemeines
  122
- Voraussetzungen
  122
- Bibliothek "FM357_2L
  123
- Grundlagen zum Programmieren
  123
- Übersicht
  123
- Schnittstelle, Anwender-Datenbausteine (AW-DB)
  124
  - Anlegen der Anwender-Datenbausteine (Offline)
    125
  - Anlegen der Anwender-Datenbausteine durch FC
    125
- Standard-Funktionsbausteine, Übersicht
  125
- Kommunikation CPU / FM
  127
- Hinweise zur Symbolischen Programmierung
  128
- Aufbau eines Anwenderprogrammes
  129
- Vorgehen zum Erstellen des Anwenderprogrammes (AWP)
  134
- Allgemeines
  135
- FM 357-2 Parametrieren
  135
- Inbetriebnahme mit dem Parametriertool
  135
- Beschreibung der Standard-Funktionsbausteine
  136
  - Übersicht
    136
  - Aufrufmöglichkeiten
    137
  - Beschreibung der Parameter
    137
- FC 1: RUN_UP - Anlauf / Initialisierung
  137
  - Fehlermeldungen
    138
  - Aufrufbeispiel
    139
- FC 5: BF_DIAG - Diagnosealarm und FM-Restart
  139
  - Diagnosealarme
    140
  - Taktdiagramm bei FM-Restart
    141
  - Beschreibung des Parameters
    142
- FC 22: BFCT - Grundfunktionen und Betriebsarten
  142
- Adressierung und Handhabung der Variablen
  144
- FB 2: FM_GET - FM-Variable Lesen
  144
- FB 3: FM_PUT - FM-Variable Schreiben
  152
- Aufrufbeispiel
  156
- FB 4: FM_PI - Allgemeine Dienste
  158
  - S Fehler Quittieren, "CANCEL"
    158
  - Aufrufbeispiel für Programmanwahl
    163
- Dezentraler Einsatz
  167
- Anwenderhandhabung, Funktionsabläufe
  168
- Übersicht
  168
- Achssteuerung von der CPU
  169
- Hilfsfunktionen
  176
- ASUP - Start von Asynchronen Unterprogrammen
  177
- Relevante Signale zum Aufruf eines Asynchronen Unterprogrammes
  177
- Anwender-Datenbausteine (AW-DB) der Schnittstelle zur FM 357-2
  178
- Übersicht über die Schnittstelle
  178
- Anwender-Datenbaustein "Fmx
  180
- Anwender-Datenbaustein "Axy
  191
- Beschreibung der Signale
  194
- Funktion
  195
- Taktdiagramme, Kommunikation
  218
- Allgemeines
  219
- Anwendungsbeispiele
  219
- Übersicht
  219
- Beispiel 1, Achsen in der Unterbetriebsart "Referenzpunktfahrt" Bewegen
  220
- Beispiel 2, Achsen Bewegen in der Betriebsart "Tippen
  220
- Beispiel 3, Starten einer Achse mit Achssteuerung von der CPU
  221
- Beispiel 4, Betriebsart "Automatik" mit Programmanwahl (mit FB 4)
  222
- Beispiel 5, Lesen und Schreiben von FM-Variablen (mit FB 2 und FB 3)
  223
- Beispiel 6, Lesen und Schreiben von R-Parametern (mit FB 2 und FB 3)
  225
- Beispiel 7, Fehlerdiagnose
  227
- Speicherbelegung
  229
- Technische Daten, Laufzeiten
  229
7 In Betrieb Nehmen

231
- Kapitelübersicht
  231
- Checkliste
  232
- Einbauen und Verdrahten
  232
  - Informationen zum Einbauen
    232
  - Informationen zum Verdrahten
    232
- Hochlauf der FM 357
  233
- Vorgehen Beim Parametrieren
  235
  - Übersicht
    235
  - Informationen zum Testen und Optimieren
    237
- Test und Optimierung
  237
  - Freigaben für Achsen
    248
  - Freigaben über CPU-Schnittstelle
    248
8 Bedienen und Beobachten

251
9 Beschreibung der Funktionen

263
- Konfiguration
  263
  - Internes Maßsystem
    263
  - Override-Codierung
    263
- Systemtakte
  264
- Achskonfiguration
  266
- Profibus-Dp
  268
- Kanalkonfiguration
  274
- Kanalzuordnung
  274
- Parameter für die Konfiguration
  275
- Geber
  278
  - Allgemeines
    278
  - Auswahl des Gebers
    278
  - Geber für PROFIBUS-Antriebe
    280
- Inkrementalgeber
  280
  - Parameter zur Geberanpassung
    281
  - Beispiel einer Geberanpassung
    281
  - Anschluß der Geber
    281
- Absolutgeber (SSI)
  282
  - S Linearmaßstab Absolut (SSI)
    282
  - Geberumdrehungen IM Absolutbereich
    283
  - Verfahrbereichserweiterung
    284
- Schrittmotor
  286
- Lageregelung
  287
- DSC (Dynamic Servo Control)
  297
- Geschwindigkeiten und Beschleunigungen
  299
  - Maximalgeschwindigkeit
    299
  - Positioniergeschwindigkeit
    299
  - Achsgeschwindigkeit
    300
  - Eilgangsüberlagerung
    300
  - Beschleunigung Achsbezogen
    300
  - Einschaltstellung
    301
  - Sprungförmige Beschleunigung
    301
  - Ruckbegrenzte Beschleunigung
    302
  - Geknickte Beschleunigung
    303
- Überwachungen
  305
- Übersicht
  305
- Überwachung von Bewegungen
  305
  - Reaktion bei Ansprechen der Überwachung
    305
  - Einfahren in Position
    306
  - Schleppabstandsüberwachung
    307
  - Stillstand der Achse
    307
  - Klemmungsüberwachung
    308
  - Drehzahlsollwertüberwachung
    308
  - Istgeschwindigkeitsüberwachung
    309
  - Überwachung der Soll-Istposition
    310
- Überwachung der Geber
  311
  - Übersicht und Eigenschaften
    311
  - Gebergrenzfrequenzüberwachung
    311
  - Nullmarkenüberwachung
    312
  - Drehüberwachung Schrittmotor
    313
- Hard- und Softwareendschalter
  314
  - Softwareendschalter
    315
  - Arbeitsfeldbegrenzung
    315
- Referenzieren und Justieren
  316
- Referenzieren bei Inkrementalgebern
  318
- Referenzieren bei Schrittmotoren ohne Geber
  324
  - Anschluß des Referenzpunkt-BERO
    324
  - Zeitlicher Ablauf
    324
- Justieren bei Absolutgebern
  325
- Parameter zur Geberjustage
  326
- Ereignisgesteuerte Programmaufrufe
  328
  - Ablauf bei Start
    329
  - Ablauf bei Programmende
    329
  - Ablauf bei Reset
    329
  - Ablauf bei FM-Restart
    329
  - Blockierung (Deadlock) bei Aufrufereignis Reset
    330
  - Anweisung DISPLOF
    331
- Ausgabe von M-, T- und H-Funktionen
  333
  - Ausgabeverhalten
    333
  - Bahnsteuerbetrieb
    335
  - Beispiel M-, T- und H-Funktionen
    335
- Ein-/Ausgänge
  336
- Digitale On-Board-Ein-/Ausgänge
  336
  - Meßtastereingänge (X1 Pin 26 und 27)
    336
  - BERO-Eingänge (X1 Pin 22
    336
  - Freie Eingänge (X1 Pin 28
    337
- Digitale Ein-/Ausgänge am Lokalen P-Bus
  339
  - Parametrierung für die Hardware-Konfigurierung
    340
  - Beispiel für eine Konfiguration
    340
  - Verwendung
    341
- Analoge Ein-/Ausgänge am Lokalen P-Bus
  342
- Wegschaltsignale (Softwarenocken)
  345
- Parametrierung
  345
- Aktivierung und Ausgabe der Wegschaltsignale
  350
- Aktivierung der Wegschaltsignale
  350
- Wegschaltsignale bei Getrennter Ausgabe
  351
- Wegschaltsignale bei Verknüpfter Ausgabe
  354
- Signalinvertierung
  357
- Bereichsgenaues Messen
  357
- Betriebsarten
  361
  - Allgemeines
    361
  - Wechseln der Betriebsart
    363
  - NC-Programmbearbeitung
    364
  - Ablauf bei der NC-Programmabarbeitung
    364
  - Programmzustände
    365
  - Asynchrones Unterprogramm (ASUP)
    366
  - Anweisungen IM NC-Programm
    367
  - Abarbeitung der Interruptroutine
    368
  - Ende eines ASUP
    368
  - Schutzbereiche
    368
  - Anzahl der Schutzbereiche
    369
  - S Werkstückbezogene Schutzbereiche
    369
  - S Werkzeugbezogene Schutzbereiche
    369
  - Orientierung
    370
  - Programmierung von Schutzbereichen
    370
  - Voraktivieren, Aktivieren, Deaktivieren
    371
  - Aktivieren vom Anwenderprogramm
    371
  - Schutzbereichsverletzung
    372
  - Durchfahren von Werkstückbezogenen Schutzbereichen
    372
  - Bewegungskopplung
    373
  - Programmierung eines Mitschleppverbandes
    374
  - Verhalten in den Betriebsarten
    374
  - Wirksamkeit der Schnittstellensignale
    375
  - Parametrierung
    376
  - Wirkung Weiterer Schnittstellensignale
    378
  - Referenzieren und Synchronisieren der Gantry-Achsen
    379
  - Schieflage Beim Einschalten
    379
  - Referenzier- und Synchronisationsvorgang
    380
  - Abschnitt 1: Referenzieren der Führungsachse (Inkrementalgeber)
    380
  - Abschnitt 2: Referenzieren der Gleichlaufachse (Inkrementalgeber)
    380
  - Automatische Synchronisation
    382
  - Leitwertkopplung
    383
  - Leitachse und Folgeachse
    383
  - Reaktion auf Schnittstellensignale
    384
  - Programmierung
    384
  - Leitwertkopplung Ein- und Ausschalten
    388
  - Elektronisches Getriebe
    390
  - EG Definieren EGDEF
    391
  - EG Löschen EGDEL
    391
  - EG Einschalten EGON
    392
  - EG Einschalten EGONSYN
    392
  - EG Einschalten EGONSYNE
    392
  - EG über Kurventabelle
    393
  - Getriebekaskadierung
    395
  - EG Ausschalten EGOFS
    395
  - Verhalten bei Power On, Reset und BA-Wechsel
    395
  - Tangentialsteuerung
    396
  - Achstypen und Achsbewegung
    396
  - Verhalten an Konturecken
    398
  - Verhalten bei Richtungsumkehr der Leitachsbewegung
    400
  - Überlagerte Bewegung in Synchronaktionen
    400
  - Anschluß der Meßtaster
    404
  - Programmierung der Meßfunktion
    405
  - Fahren auf Festanschlag
    406
  - Anforderung an den Antrieb
    406
  - Erforderliche Parameter
    407
  - Hardwareanschluß
    409
  - Festanschlag wird Erreicht
    410
  - Festanschlag wird nicht Erreicht
    411
  - Weitere Hinweise
    414
  - Fehlermeldungen
    416
  - Aktivierung
    417
  - Istwerterfassung
    419
  - Beispielprogramm
    420
  - Achszustand
    423
  - Programmierung
    423
  - Achstausch vom Anwenderprogramm
    424
  - Beispiel: Tausch über NC-Anweisungen
    424
  - Beispiel: Achstausch vom Anwenderprogramm
    425
- Maschinendaten Aktivieren (NEWCONF)
  428
- Synchronaktionen
  428
- Pendeln
  428
- Leitwertkopplung
  428
- Achstausch
  428
- Drehzahlvorsteuerung (FFWON, FFWOF)
  428
- Übersicht der Anweisungen
  428
  - Grundlagen zur NC-Programmierung
    429
  - Programmaufbau und Programmname
    429
  - Anweisungen mit Adresse und Zahlenwert
    430
  - Ergänzende Anweisungen
    431
  - Reihenfolge der Anweisungen
    432
  - Satz Ausblenden
    433
  - Zeichenvorrat der Steuerung
    435
  - Abdruckbare Sonderzeichen
    435
  - Nicht Abdruckbare Sonderzeichen
    435
  - Koordinatensysteme und Wegangaben
    436
  - Maschinenkoordinatensystem (MKS)
    436
  - Werkstückkoordinatensystem (WKS)
    437
  - Absolutmaß und Kettenmaß (G90, G91, AC, IC)
    439
  - Programmierung
    439
  - Absolutmaß bei Rundachsen (DC, ACP, ACN)
    441
  - Kürzester weg DC
    441
  - Positive Richtung ACP
    442
  - Negative Richtung ACN
    442
  - Ausschalten
    449
  - Beispiele
    450
  - Istwert Setzen (PRESETON)
    456
  - Programmieren von Achsbewegungen
    457
  - Übersicht
    457
  - Programmieren von Vorschüben (F, FA, FL)
    458
  - Vorschub für Positionierachsen FA
    458
  - Vorschub für Synchronachsen
    458
  - Vorschubinterpolation (FNORM, FLIN, FCUB)
    459
  - Geradeninterpolation mit Eilgang (G0)
    463
  - Positionierbewegung mit Eilgang (G0, RTLION, RTLIOF)
    464
  - Positionierbewegungen (POS, POSA, WAITP)
    466
  - Positionieranweisung
    466
  - Eingabetoleranzen für Kreis
    472
  - Randbedingungen für BSPLINE
    477
  - Spline-Verbund SPLINEPATH
    479
  - Besonderheit Nennerpolynom
    482
  - Evolventeninterpolation (INVCW, INVCCW)
    484
  - Fase und Rundung (CHF, CHR, RND, RNDM, FRC, FRCM)
    488
  - Übersicht
    491
  - Zielbereich Fein G601
    492
  - Zielbereich Grob G602
    492
  - Verhalten an Ecken
    493
  - Bahnsteuerbetrieb (G64, G641, ADIS, ADISPOS)
    493
  - Bahnsteuerbetrieb G641, ADIS, ADISPOS
    495
  - Bahnsteuerbetrieb über Mehrere Sätze
    496
  - Ausgabe der Anweisungen
    496
  - Programmierbare Dynamikbegrenzung
    499
  - Mitschleppen (TRAILON, TRAILOF)
    501
  - Einschalten TRAILON
    501
  - Ausschalten TRAILOF
    501
  - Tangentialsteuerung (TANG, TANGON, TANGOF)
    503
  - Einschalten TANGON
    503
  - Ausschalten TANGOF
    503
  - Zwischensatz an Konturecken Zulassen TLIFT
    504
  - Übersicht
    505
  - Messen mit Restweg Löschen MEAS
    506
  - Messen ohne Restweg Löschen MEAW
    506
  - Axiales Messen mit Restweg Löschen MEASA
    508
  - Axiales Messen ohne Restweg Löschen MEA WA
    508
  - Fahren auf Festanschlag (FXST, FXSW, FXS)
    511
  - Vorlaufstop (STOPRE)
    513
  - Ausgabeverhalten Funktionsausgabe
    515
  - Werkzeuglängenkorrektur
    518
  - Schutzbereiche (NPROTDEF, EXECUTE, NPROT)
    520
  - Konturbeschreibung
    521
  - Verschiebung von Schutzbereichen
    522
  - Grundlagen der Variablen NC-Programmierung
    524
  - Wertzuweisung
    527
  - Typkonvertierung
    527
  - Prioritäten der Operatoren und Abarbeitung
    528
  - Indirekte Programmierung
    528
  - R-Parameter (Rechenparameter)
    530
  - Adreßzuweisung
    530
  - Rechenoperationen und Funktionen
    531
  - Vorlaufstop
    532
  - Gültigkeitsbereich
    545
  - Anzahl und Speicherbelegung der Anwendervariablen
    545
  - Definition der Anwendervariablen
    546
  - Unbedingte Programmsprünge
    551
  - CASE - Fallunterscheidung
    555
  - Beispiele mit Achsvariablen
    557
  - Stringzuweisung
    558
  - Datei Lesen, Schreiben und Löschen
    560
  - SETM / CLEARM in Synchronaktionen
    568
  - Unterprogrammtechnik
    569
  - Unterprogrammaufruf
    569
  - Unterprogrammaufruf ohne Parameterübergabe
    571
  - Unterprogrammaufruf mit Parameterübergabe
    571
  - Indirekter Unterprogrammaufruf CALL
    572
  - Selbsthaltender (Modaler) Unterprogrammaufruf MCALL
    573
  - Unterprogrammende
    574
  - Asynchrone Unterprogramme (ASUP)
    575
  - Maschinendaten Aktivieren (NEWCONF)
    579
  - Gültigkeit
    581
  - S ohne ID-Nummer
    581
  - Verhalten bei Programmende
    581
  - Beispiel: Ausgabe von M-Funktionen Abhängig von einer Istposition
    584
  - Beispiel: Schneller Programmstart
    585
  - Beispiel: Fliegende Vorgabe einer Neuen Endposition
    586
  - Unterprogramme als Aktion
    587
  - Beispiel: Mitschleppen Fliegend Ein- und Auskoppeln
    588
  - Timer Anhalten
    591
  - Rechenoperationen in Synchronaktionen
    592
  - Ausführung einer Synchronaktion
    600
  - Weitere Anwendungsbeispiele
    601
  - Beispiel Reihenfolge bei Mehreren Programmierten Synchronaktionen
    601
  - Allgemeines
    602
  - Programmierung
    602
  - Anzahl der Resthübe Osnsc[Achse]
    604
  - Pendeln Ein/Aus Os[Achse]
    604
  - Beeinflussung vom NC-Programm
    605
  - Pendelbewegung Synchronisieren
    606
  - Definition der Kurventabelle CTABDEF, CTABEND
    608
  - Nicht Periodische Kurventabelle
    609
  - Leitwertkopplung Ein- und Ausschalten LEADON / LEADOF
    612
  - Systemvariable für Leitwertkopplung
    612
  - Drehzahlvorsteuerung (FFWON, FFWOF)
    622
  - Übersicht der Anweisungen
    623
- Applikationsbeispiel
  633
- Kapitelübersicht
  633
- Fliegende Kurventabellenumschaltung
  633
  - Funktionsbeschreibung
    633
  - Programmbeschreibung
    634
- Conveyor Tracking
  638
- Allgemeines
  638
- Fehlerbehandlung
  643
- Fehler Lokalisieren
  643
- Anzeigen durch Leds
  644
  - Bedeutung der Status- und Fehleranzeigen
    645
  - Fehleranzeigen
    646
- Fehlermeldungen und Ihre Wirkung
  648
- Fehlerlisten
  650
  - Fehlerliste der Häufig Auftretenden Fehler
    650
  - Diagnosefehler
    651
  - Fehlerkennung
    703
  - Fehlerliste aller Möglichen Fehler
    709
- Handlings-Transformation
  749
  - Funktionalität
    749
  - Einsatzgebiet
    749
  - Wichtige Hinweise für den Anwender
    752
- Parametrieren "Handlings-Transformation
  753
- Allgemeines
  753
- Programmieren der Standard-Funktionsbausteine für "Handlings-Transformation" mit PHG Bzw. HT
  758
- Einsatz eines HT
  759
- FC 21: PHGHT6 - Übertragung der PHG/HT 6-Signale an die Schnittstelle (AW-DB) und Zurück
  761
- Anwender-Datenbaustein (AW-DB 21)
  765
- Anwenderalarme und Anwendermeldungen
  770
- FC 20: AL_MSG - Anwenderalarme und -Meldungen
  772
- Aufrufbeispiel
  773
- Meldesignale IM DB 20
  773
- Alarm- und Meldetexte für PHG Projektieren
  777
- Voraussetzung
  777
- Alarm- und Meldetexte für HT 6 Projektieren
  779
- Diagnosepuffer der CPU
  781
- Auswertung
  781
- Ändern der Globaldaten-Kommunikation (SDB 210)
  782
- Übersicht
  782
- Funktionen
  783
- Begriffsbestimmungen
  783
- Projektierung der Kinematischen Transformation
  786
- Kinematikbeschreibungen
  795
- Projektierung
  804
- Betriebsarten
  815
- Allgemeines
  815
- NC-Programmierung
  817
- Werkzeugorientierung
  817
- Singuläre Stellungen und Ihre Behandlung
  818
  - Extreme Geschwindigkeitsüberhöhung
    818
  - Verhalten am Pol
    818
- Aufruf der Handlings-Transformation
  819
  - Programmierung
    819
  - Unzulässige Programmierung
    819
- Werkzeugprogrammierung
  820
- Kartesisches PTP-Fahren
  821
- PTP/CP-Umschaltung IM Programm
  823
- Programmbeispiel für Handlings-Transformation
  825
- Einfaches Bewegungsprogramm-Beispiel
  825
- Fehlerbehandlung
  826
  - Allgemeine Technische Daten
    831
  - FM-Zulassung
    832
  - CE-Kennzeichnung
    832
  - EMV-Richtlinie
    832
  - Konformitätserklärung
    832
  - Aufbaurichtlinien Beachten
    833
  - Anschlußwerte
    833
  - Speicher für Anwenderdaten
    833
  - Gebereingänge
    834
  - Digitale Eingänge
    835
  - Digitale Ausgänge
    835
  - Abkürzungsverzeichnis
    837
  - Indexverzeichnis
    841

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Marke: Siemens | Kategorie: Industrielle Ausrüstung | Dateigröße: 0.05 MB

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