Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 83

08.01 12.98
03.96
09.95
Translation im
Das Basiskoordinatensystem (BKS) beschreibt den kartesischen Nullpunkt der
BKS Maschine.
Bild 2-19
Translation im
Das Werkstückkoordinatensystem (WKS) liegt im Nullpunkt des Werkstücks.
WKS Über Frames kann das Werkstückkordinatensystem bezüglich dem
Basiskordinatensystem verschoben und verdreht. sein. Solange keine
Framedrehung aktiv ist, entsprechen die Verfahrbewegungen für die Translation
den Bewegungen im Basiskoordinatensystem.
Bild 2-20
Translation im TKS
Das Werkzeugkoordinatensstem (TKS) liegt in der Werkzeugspitze. Seine
Richtung ist von der aktuellen Stellung der Maschine abhängig, denn das
Werkzeugkoordinatensstem bewegt sich während der Bewegung mit.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
2.10 Kartesisches Handverfahren (810D ab SW 6.1)
Z
Startposition
Y
Y
BKS
Kartesisches Handverfahren im Basiskoordinatensystem (Translation)
Z
Startposition
Y
Y
Werkstück
WKS
Kartesisches Handverfahren im Werkstückkoordinatensystem (Translation)
3– bis 5–Achs–Transformation (F2)
Z Z
+X
Y
–Z
X X
Z
Y
X
Z Z
+X
Y
–Z
X X
Z
Y
X
Endposition
Z
Y
X
+Y
X
Endposition
Z
Y
X
+Y
X
3/F2/2-73