Steuerungsexterne Reaktionen; Antriebsautarke Reaktionen - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

Achskopplungen und ESR(M3)
2.6 Erweitertes Stillsetzen/Rückziehen: ESR (ab SW 5)
2.6.1

Steuerungsexterne Reaktionen

Als "steuerungsexterne" Reaktion wird die Ausgabe entsprechender
Schaltsignale an digitale Ausgänge (Systemvariable $A_OUT) im IPO–Takt
bezeichnet. An einen solchen Digitalausgang kann z.B. eine hydraulische
Rückzugsachse angeschlossen werden. Die weitere Reaktionsverarbeitung
liegt dann in den Händen des Maschinenbauers bzw. Inbetriebnehmers.
2.6.2

Antriebsautarke Reaktionen

Antriebsautarke Reaktionen werden axial definiert, d.h. jeder Antrieb bearbeitet
im Aktivierungsfall seine Stillsetzen–/Rückziehen–Anforderung autark. Eine
interpolatorische bzw. bahntreue Verkopplung der Achsen beim Stillsetzen oder
Rückziehen ist nicht gegeben (nur bei Steuerungsführung).
Ein Bezug zu den Achsen läuft zeitgesteuert ab.
Während und nach Durchführung antriebsautarker Reaktionen gehorcht der
jeweilige Antrieb nicht mehr den NC–Freigaben bzw. NC–Fahrbefehlen und
deshalb ist ein Power–Off/Power–On erforderlich. Der Alarm 26110:
"Antriebsautarkes Stillsetzen/Rückziehen ausgelöst" weist darauf hin.
Hinweis:
Wird der Rückzug im Antrieb 611D nicht ausgelöst, erfolgt kein Alarm 26110.
Wichtig
!
Antriebsautarkes Stillsetzen und Rückziehen werden "automatisch" ausgelöst
(wie bei Kommunikationsausfall).
Diese antriebsseitigen Reaktionen sind damit kanalübergreifend. D.h. wenn in
einem Kanal antriebsautarkes Stillsetzen und Rückziehen ausgelöst wird, pro-
duzieren auch die Antriebe eines anderen Kanals ihre projektierte (und gerade
freigegebene) antriebsautarke Stillsetz– bzw. Rückzugsreaktion.
Antriebsautarker
Der Generatorbetrieb wird
Generatorbetrieb
S
ESR_REACTION
= 10
S
S
Antriebsautarkes
Das antriebsautarke Rückziehen wird
Rückziehen
S
ESR_REACTION
= 11
S
S
3/M3/2-62
konfiguriert, (Konfiguration: MD 37500: ESR_REACTION=10 ; die
Konfiguration ist in dem achsspezifischen Maschinendatum der
entsprechenden Achse vorzunehmen),
freigegeben ($AA_ESR_ENABLE) und
aktiviert: im Antrieb abhängig von der Einstellung der
Antriebs–Maschinendaten bei Unterschreiten der Spannung im
Zwischenkreis.
konfiguriert, (MD 37500: ESR_REACTION=11 ; Zeitangabe und
Rückzugsgeschwindigkeit erfolgt über MD ; siehe "Beispiel: Verwendung der
antriebsautarken Reaktion" im Kapitel 6.3),
freigegeben: Systemvariable $AA_ESR_ENABLE
gestartet: Systemvariable $AN_ESR_TRIGGER.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
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