Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 108

3– bis 5–Achs–Transformation (F2)
4.2 Kanalspezifische Maschinendaten
24560 TRAFO5_JOINT_OFFSET_1[n]
24660 TRAFO5_JOINT_OFFSET_2[n]
MD–Nummer Vektor des kinematischen Versatzes der 5–Achs–Transformation 1/2 [Achs–Nr.]: 0 ... 2
Standardvorbesetzung: 0,0
Änderung gültig nach NEWCONFIG
Power On
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Vektor von ersten zum zweiten Drehgelenk für
die erste (MD: TRAFO5_JOINT_OFFSET_1) oder zweite (MD: TRAFO5_JOINT_OFF-
SET_2) Transformation eines Kanals und hat für die verschiedenen Maschinentypen spezi-
fische Bedeutung:
Maschinentyp 1 (Zweiachsen–Schwenkkopf für Werkzeug) und
Maschinentyp 2 (Zweiachsen–Drehtisch für Werkstück):
Vektor vom ersten zum zweiten Drehgelenk des Werkzeug–Drehkopfes bzw. Werkstück–
Drehtisches.
Maschinentyp 3 (Einachs–Drehtisch für Werkstück und Einachs–Schwenkkopf für Werk-
zeug):
Vektor vom Maschinenbezugspunkt zum Drehgelenk des Werkstücktisches.
MD irrelevant bei ...... Wenn keine Transformationsoption installiert ist.
Ebenso bei 3– und 4–Achs–Transformation.
Bild 4-1
3/F2/4-98
min. Eingabegrenze:
(ab SW 5.2) Schutzstufe: 7 / 7 (ab SW 5.2)
(bis SW 5.1)
TRAFO5_JOINT_OFFSET
Beispiel für MD: TRAFO5_JOINT_OFFSET (Gelenk–Offset für eine 5–Achs–
Maschine mit Zweiachsen–Schwenkkopf für Werkzeuge (z.B. Laserbearbei-
tung mit Maschinentyp 1)
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
max. Eingabegrenze:
Einheit: mm
2 / 7 (bis SW 5.1)
gültig ab SW–Stand: 1.1
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10.00
09.95