Besonderheiten Der Funktion - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

Achskopplungen und ESR(M3)
2.1 Mitschleppen
2.1.5

Besonderheiten der Funktion

Regeldynamik
Für einen Mitschleppverband ist es je nach Anwendung sinnvoll, die
Lageregler–Parameter von Leitachse und Mitschleppachse (z. B. KV–Faktor)
aufeinander abzugleichen. Gegebenenfalls sind für Mitschleppen andere
Parametersätze zu aktivieren.
Beschleunigungs–
Die Beschleunigungs– und Geschwindigkeitsgrenzen der zur Kopplung
gehörenden Achsen werden durch die "schwächste Achse" des
und Geschwindig-
Mitschleppverbandes bestimmt.
keitsgrenzen
Hinweis
Mit Synchronaktion eingeschaltetes Mitschleppen gilt:
Wenn die Folgeachse aufgrund ihrer Dynamik (z. B. Reglerparameter) der Leit-
achse nicht mehr folgen kann, wird ein Alarm abgesetzt.
Mehrfach–
Wird beim Einschalten einer Kopplung festgestellt, daß zwischen einer Leit–
Kopplungen und Mitschleppachse bereits ein Mitschleppverband aktiv ist, so wird der
Einschaltvorgang ignoriert und eine entsprechende Alarmmeldung generiert.
Status der
Der Kopplungsstatus einer Achse kann mit der Systemvariablen
Kopplung
$AA_COUP_ACT[Achsbezeichner]
im NC–Teileprogramm abgefragt werden.
Hinweis
Zu einem Zeitpunkt kann nur eine der 4 Kopplungsarten aktiv sein.
Istwertanzeige
Die Anzeige der Istposition und des Restwegs wird für alle Achsen eines
Mitschleppverbandes aktualisiert.
Die Restweganzeige der Mitschleppachsen bezieht sich dabei auf den
Gesamtweg der Bewegung.
3/M3/2-14
Codierung von $AA_COUP_ACT
0
1, 2, 3
4
8
16
32
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
Bedeutung
Keine Kopplung aktiv
Tangentiales Nachführen
Synchronspindelkopplung
Mitschleppen aktiv
Leitwertkopplung
Folgeachse des elektronischen Getriebes
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09.95