Allgemeine Randbedingungen - Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung

Abstandsregelungung (TE1)

3.2 Allgemeine Randbedingungen

3.2 Allgemeine Randbedingungen
NCU 572.2
Bei Verwendung der Hardware NCU 572.2 ist eine kundenspezifische Freigabe
Voraussetzung für die Benutzung der Funktion Abstandsregelung.
Verhalten bei
Wenn zusätzlich zur Bahn– auch die Sensorbewegung gestoppt werden soll,
NC–Stop von PLC kann dazu das Signal "NC–Stop Achsen und Spindeln" DB21.DBB7.4 in der
kanalspezifischen Schnittstelle verwendet werden.
In diesem Fall wird mit NC–Start zur Programmfortsetzung auch die Sensorbe-
wegung wieder freigegeben.
Verhalten bei
Wenn eine der regelnden Achsen durch einen Alarm oder durch PLC–Vorgabe
Nachführen in den Zustand "Nachführen" geschaltet wird, stoppt die überlagerte Bewegung
automatisch.
Fahren ohne Soft-
Wenn Achsen, die an der Abstandsregelung beteiligt sind, unreferiert betrieben
ware–Endschalter werden sollen, müssen die zugehörigen Software–Endschalter mit den achsia-
len Maschinendaten
S
S
S
S
auf Werte außerhalb des tatsächlichen Verfahrbereichs gesetzt werden, da die
Abstandsregelung diese Maschinendaten immer einrechnet.
Keine PLC–Beein-
Schnelle digitale oder analoge Eingangssignale, die im Lageregeltakt ausge-
flussung des Sen- wertet werden, sind über die Standard PLC–Nahtstelle in DB10.DBB0 bzw.
B10.DBB146 nicht beeinflußbar. Dies gilt sowohl für den analogen Eingang des
sor–Eingangs
Abstandssensors als auch für das digitale Signal, das die CLC–Sonderfunktion
"Schnellabheben im Lagereglertakt" verwendet ( siehe Beschreibung zu MD
62508: CLC_SPECIAL_FEATURE_MASK ).
Abstandsregelung
Nur eine der an der Abstandsregelung beteiligten Achsen darf als Leitachse
mit Gantryachsen eines Gantry–Verbundes konfiguriert sein:
MD 37100: GANTRY_AXIS_TYPE
Die Verwendung von Gantryfolgeachsen für die Abstandsregelung ist generell
nicht zulässig.
Anzeige der Ach-
Die tatsächlichen Achspositionen, die sich aus der programmierten Position und
spositionen dem Positionsversatz aufgrund der Sensorbewegung ergeben, werden von der
Standard MMC im Grundbild "Maschine" nicht angezeigt.
3/TE1/3-22
MD 36100: POS_LIMIT_MINUS,
MD 36110: POS_LIMIT_PLUS,
MD 36120: POS_LIMIT_MINUS2,
MD 36130: POS_LIMIT_PLUS2,
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
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