Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 150

Gantry–Achsen (G1)
2.1 Funktion "Gantry–Achsen"
Achsdefinition
Mit dem axialen MD 37100: GANTRY_AXIS_TYPE ist festzulegen,
S
S
Insgesamt können bis zu 3 Gantry–Verbindungen definiert werden.
Ein Gantry–Verbund besteht jeweils aus einer Führungsachse und ein oder
zwei Gleichlaufachsen.
Bedingungen für
den Gantry–Ver-
S
bund
S
S
S
S
Hinweis
Jede Achse des Gantry–Verbundes muß so eingestellt sein, daß sie jederzeit
die Rolle der Führungsachse übernehmen kann. Übereinstimmung in Ge-
schwindigkeits–, Beschleunigungs– und Dynamikeinstellungen.
Die Achsdefinition wird von der Steuerung auf Plausibilität überprüft.
3/G1/2-6
ob und wenn ja welchem Gantry–Verbund die Achse angehört
ob die Achse innerhalb des Gantry–Verbundes als Führungs– oder als
Gleichlaufachse definiert ist.
Im Gantry–Verbund darf keine Spindel sein.
Eine Gleichlaufachse darf keine konkurrierende POS–Achse sein
Eine Gleichlaufachse darf nicht durch eine Transformation angesprochen
werden.
Eine Gleichlaufachse darf nicht Folgeachse einer anderen Art von
Achskopplung sein.
Eine Gleichlaufachse darf nicht als Führungsachse einer anderen
Achskopplung definiert werden.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
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