Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 238

Achskopplungen und ESR(M3)
2.1 Mitschleppen
Synchronaktion
Mitschleppen kann auch per Synchronaktion ein– und ausgeschaltet werden.
Nach dem Einschalten des Mitschleppens wird die Folgeachse zunächst auf die
neue Sollgeschwindigkeit beschleunigt. Die Position, die die Leitachse dann
nach der Synchronisierung der Geschwindigkeit hat, gilt als Startposition für das
Mitschleppen.
Ein–, Ausschalten
Das per Synchronaktion eingeschaltete Mitschleppen kann auch nur wieder per
Synchronaktion ausgeschaltet werden.
Das per Teileprogramm eingeschaltete Mitschleppen kann auch nur wieder per
Teileprogramm ausgeschaltet werden.
Anwendung
1. Verfahren einer Achse durch eine simulierte Achse.
2. Zweiseitenbearbeitung
S
S
Bild 2-1
3/M3/2-10
Die Leitachse ist eine simulierte Achse und die Mitschleppachse eine reale
Achse. Damit kann die reale Achse mit Berücksichtigung des Koppelfaktors
verfahren werden.
Dabei gilt folgende Konfiguration:
Mitschleppverband: Leitachse "Y" ⇔ Mitschleppachse "V"
Mitschleppverband: Leitachse "Z" ⇔ Mitschleppachse "W"
Achse Y
Achse Z
É É
É É
Achse X
Leitachsen
Zweiseitenbearbeitung
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
Achse V
Ç Ç
Ç Ç
Achse W
Mitschleppachsen
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12.97
09.95