Siemens SINUMERIK 840D Funktionsbeschreibung Seite 436

Abstandsregelungung (TE1)
4.1 Maschinendaten des Standard–Systems
Bedeutung:
3/TE1/4-32
Bit 0 und Bit 1:
Alarmreaktion bei Erreichen der CLC–Bewegungsgrenzen:
Dieses Maschinendatum konfiguriert die Alarmreaktion bei Erreichen der
mit MD 62505 und MD 62506 gesetzten bzw. mit CLC_LIM programmier-
ten Bewegungsgrenzen.
Bit 0 = 0: Alarm 75020 stoppt die Programmausführung nicht.
Der Alarm kann mit der Cancel–Taste quittiert werden.
Bit 0 = 1: Alarm 75020 stoppt die Programmausführung an der unteren
Grenze. Der Alarm kann nur mit Reset quittiert werden.
Bit 1 = 0: Alarm 75021 stoppt die Programmausführung nicht.
Der Alarm kann mit der Cancel–Taste quittiert werden.
Bit 1 = 1: Alarm 75021 stoppt die Programmausführung an der oberen
Grenze. Der Alarm kann nur mit Reset quittiert werden.
Bit 4:
Betrieb als Online Werkzeuglängenkorrektur in Orientierungsrichtung
Bit 4 = 0: Die Abstandsregelung arbeitet normal.
Bit 4 = 1: Der Analogeingang gibt nicht – wie bei Abstandsregelung –
eine Geschwindigkeit, sondern direkt eine Versatzposition vor. In diesem
Fall wird die Ordinate der angewählten Sensorkennlinie
$MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_x in der Einheit mm bzw. inch ans-
tatt mm/min ( inch/min ) interpretiert.
Diese Betriebsart kann zu Testzwecken und für die Realisierung einer
3D–Werkzeuglängenkorrektur verwendet werden.
Der Analogwert wird dabei nicht in Lagereglertakt sondern im Interpola-
tionstakt eingelesen.
In dieser Betriebsart ist die normale Beeinflussung bzw. Vorgabe der
Analogwerte von der PLC über DB10.DBW148 ff. möglich.
Der verwendete Eingang muß über das Maschinendatum
MD 10300: FASTIO_ANA_NUM_INPUTS aktiviert sein !
Bit 5:
Modus für Schnellabheben im Lageregeltakt
Bit 5 = 0: Die Abstandsregelung arbeitet normal.
Bit 5 = 1: Der Analogeingang ist unwirksam.
Wird der mit dem MD 62504: CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT konfi-
gurierte digitale Eingang aktiviert ( evtl. invertiert ), startet im selben Lag-
eregeltakt eine Abhebe–Bewegung, die einer analogen Signalvorgabe
von +10V bei Betrieb als "Online–Werkzeuglängen–Korrektur"
( siehe Bit 4 ) entspricht.
Das digitale Eingangssignal, das die Abhebe–Bewegung startet, ist nicht
über die PLC beeinflußbar. Zusätzlich zur Reaktion im Lageregler findet
die Behandlung des Eingangs "Sensor–Kollision" mit nachfolgendem
Stop der Bahnbewegung im Interpolator statt. Dieser Signalzweig kann
von der PLC über die Standard–Signale DB10. DBB0 ff. beeinflußt wer-
den.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Sonderfunktionen (FB3) – Ausgabe 11.02
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